《机器人机械工程基础I》课程教学大纲（本科）.docxVIP

机器人机械工程基础 = 1 \* ROMAN I 课程基本情况 【课程代码】 1131129004 【学时数】56（讲课：46学时 实验：10学时） 【学分数】3.5 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业基础课程 【建议修读学期】学期 【建议教材】蒋秀珍，马惠萍 主编，机械学基础（版）.科学，2014 【先修课程】高等数学A、工程图学 课程简介 本课程是面向机器人工程专业开设的一门专业基础课程。本课程以机器人专业涉及到的机械工程知识够用为原则，围绕机械设计这条主线，将理论力学、材料力学、机械原理等课程内容进行优化，形成一门涵盖多个知识结构点的模块化机械工程基础课程。课程设计中每一模块均以项目驱动，增加学生兴趣与参与感，注重学生团队协作能力的培养。 通过本课程的学习，使学生了解与机器人结构设计相关的材料、机械与传动结构，力学等知识，掌握常用机械机构与传动原理、受力分析、常用机械设计基本方法等，能够完成简单机器人材料选择、静力学分析、材料力学计算、常见机构运动原理及设计方法。同时，增强学生团队合作的意识，使学生具有团队协作的能力。 课程教学目标 通过本课程的学习，要求学生达到： 熟练掌握刚体静力学分析的基本方法； 掌握机械工程材料的性质及热处理基本概念； 掌握杆件变形的类型、特点及校核方法； 能够正确判断、分析平面机构的运动，掌握常用机构的工作原理； 对机械工程基础在工业机器人领域的应用有所了解。 课程教学内容、学时分配和具体安排 教学内容及学时分配 章节 内容 总学时 学时 对应课程目标 讲课 实验 实践 一 绪论 2 2 0 0 1、2、3、4、8、10 二 静力学基础 14 14 0 0 1、2、3、4、8、10 三 材料力学基础 22 16 6 0 1、2、3、4、8、10 四 机械工程材料及热处理 4 4 0 0 1、2、3、4、8、10 五 机器人机构的机械基础知识 14 10 4 0 1、2、3、4、8、10 合计 56 46 10 0 （二）实践教学内容安排（指含有实验或实践内容的课程） 序号 实验项目名称 实验 学时 实验 类型 实验 要求 每组 人数 1 材料力学性能实验 4 演示性 必做 5 2 梁弯曲正应力电测实验 2 演示性 必做 4 3 机构认知实验 2 演示性 必做 10 4 机构运动简图的测绘与分析 2 综合性 必做 2 （三）具体安排 第0章 绪论 机械工程基础概述 内容：本课程在工业机器人领域的应用举例；从工业机器人专业角度分析本课程性质、研究对象及内容；举例说明本课程任务及学习方法；机械工程概述。 第 1章 静力学基础 内容：静力学基本概念，刚体的受力分析，平面汇交力系的合成与平衡，力偶及其性质，力矩与平面力偶系，平面任意力系的简化与平衡，空间力系简介。 和难点：刚体的受力分析，力矩与平面力偶系，平面任意力系的简化与平衡。 第2章 材料力学基础 内容：轴向拉伸与压缩，剪切与挤压，圆轴扭转，平面弯曲 和难点：剪切与挤压，圆轴扭转，平面弯曲。 第3章 机械工程材料基础及热处理 内容：机械工程材料的性能，常用的工程材料，金属材料的热处理方法。 和难点：常用工程材料、热处理方法。 第4章 机器人机构的机械基础知识 内容：平面机构运动简图及度，平面机构的运动分析和力分析，铰链四杆机构的基本形式和特性，平面四杆机构的设计，凸轮机构及间歇机构简介。 和难点：平面机构运动简图及度，平面机构的运动分析和力分析，铰链四杆机构的基本形式和特性。 实验1 材料力学性能实验 实验内容：拉伸实验、压缩实验、扭转实验。 实验2 梁弯曲正应力电测实验 实验内容：梁弯曲正应力电测实验。 实验3 机构认知实验 实验内容：演示机构。 实验4 机构运动简图的测绘和分析 实验内容：绘制机构运动简图并计算度 和难点：熟练掌握机构简图的绘制方法，度计算公式。 学生成绩评定 成绩评定方法：总成绩=期末考核（60%）+平时考核（40%）。 本课程的学生成绩由期末成绩、平时成绩两部分组成。期末成绩占60%，考试内容的覆盖率要占教学内容要求掌握知识点的90%以上；平时成绩占总成绩的40%，由作业、课堂表现、实验表现综合评定。 教材、参考书目、重要文献以及课程网络资源 教材：蒋秀珍 马惠萍主编，机械学基础（版）.科学.2014 参考书： [1]宋敏，《机械设计基础》，西安电子科技大学，2012.8。 [2]哈尔滨工业大学理论力学教研室，《理论力学》，高等教育，2016.9。 [3]彭金祥，《机械工程材料》，北京理工大学，2016.4。 [4]吴宗泽，《机械设计》，高等教育，2009.1。 [5]邹慧君、张春林，《机械原理》，高等教育，2006.5。 其他说明 本大纲依照学院课程要求