《感知与传感检测技术》课程教学大纲（本科）.docxVIP

感知与传感检测技术 一、课程基本情况 课程代码： 1131139010 课程名称（中/英文）：感知与传感检测技术 课程类别：专业核心课程 学分：3.5 总学时：56 理论学时：24 实验/实践学时：32 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 先修课程：高等数学、电工与电子技术、线性代数、信号与系统 教学环境： 开课学院：机器人学院 二、课程简介（课程任务与目的、对接培养的岗位能力，300字左右。） 1.课程任务与目的 《感知与传感检测技术》是机器人工程专业必修课程的重要组成部分，要求学生掌握传感器的工作原理、工作特性、测量电路和典型应用。本课程讲授电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器的工作原理、特点以及测量电路，使学生掌握传感器的基本理论知识和设计运用传感器的基本技能，为理解掌握智能机器人感知部分工作原理、实际应用奠定基础。在本课程智能传感器、机器人传感器环节，介绍国家制造2025中的发展目标，激发学生勇于创新、服务祖国的理想。 2.对接培养的岗位能力 要根据技术领域和职业岗位（群）的任职要求，将企业职业标准融入课程标准中，建立突出职业能力培养的课程标准和课程内容，规范《感知与传感检测技术》课程教学的基本要求，提高课程教学质量。 课程教学目标 1．掌握传感器的基本概念及其基本特性（静态、动态特性）、传感器的标定和校准方法，对传感器检测技术有一定程度的理解。 2.学习了解机器人常用传感器，掌握各类传感器的转换原理、特性分析及其设计方法、测量电路、实际应用，具有熟练的计算、分析和实验能力。 3.掌握传感器设计方法，培养创新意识和工程设计能力；能够综合运用传感器分析理论和设计方法，具备初步拟定机器人传感器应用方案的能力。 4．培养学生的工程实践能力，通过实验教学，获得实验技能的基本训练，具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力； 5.了解机器人传感器及其结合技术的前沿知识和新发展动向。 四、教学课时安排 （一）学时分配 主题或知识点 教学内容 总学时 学时 完成课程 教学目标 讲课 实验 实践 概述 课程简介 传感器的定义与组成 传感器的分类与应用 传感器现状与发展 智能传感器概念 2 2 了解本课程特点、内容、学习方法，了解学科发展现状。 传感器的基本特性及理论基础 传感器的基本特性 传感器的静态特性 误差概念、判别方法及数据处理 2 2 理解传感器的基本特性，具备传感器特性分析能力和数据处理、类型选用能力。 电阻式传感器 概述 工作原理 测量电路 典型应用 10 4 6 理解电阻式传感器工作原理；会利用电工知识分析测量电路；掌握电阻式传感器输出特性及其在机器人领域应用。 电感式传感器 概述 变磁阻电感式传感器 差动变压器电感式传感器 电涡流式传感器 6 2 4 理解电感式传感器工作原理；掌握电感式传感器测量参数种类、特点；结合各种电感式传感器测量与输出特性，能够在电感式传感器实际应用中灵活选用传感器种类。 电容式传感器 工作原理 测量电路 典型应用 8 4 4 理解电容式传感器工作原理；运用电工及高数知识进行计算，理解分析测量电路；了解电容式传感器的应用，具备电容式传感器设计选用能力。 磁敏式传感器 磁电感应式传感器 霍尔式传感器 磁敏二极管和磁敏三极管 8 2 6 熟练掌握电磁感应、霍尔效应基本概念；掌握磁敏传感器与霍尔式传感器的工作原理、测量电路；了解磁敏式传感器的基本特性，具备磁敏式传感器设计选用能力。 热电式传感器 热电偶 热电阻 热敏电阻 8 2 6 掌握热电偶测温原理、基本定律、冷端温度补偿、测温电路；掌握热电阻的温度特性、测量电路；了解热电式传感器的应用。 光电式传感器 概述 光电效应与光电器件 CCD图像传感器 光纤传感器 光电式编码器 8 2 6 掌握基本概念；了解各种光电器件的基本特性 4、掌握CCD图像传感器、光纤传感器、计量光栅、光电式编码器工作原理；了解光电式传感器应用，初步具备光电式传感器设计选用能力 3D视觉传感器 概述 双目视觉 ToF原理 3D结构光 RGBD相机 RGBD相机的应用——SLAM 2D激光雷达和3D激光雷达 3D激光雷达的应用——无人驾驶 4 4 了解多传感器信息结合的起源、目的、定义、特性、优点、分类、应用等；理解多传感器信息结合的基本原理、方法；了解多传感器在机器人中的应用及发展趋势 合计 56 24 32 （二）实践教学安排（指含有实验或实践内容的课程） 序号 实验项目名称 实验 学时 实验 类型 实验 要求 每组 人数 备注 1 实验一 金属箔式应变片——单臂电桥、半桥性能 2 综合性 必做 4 2 实验二 金属箔式应变片——半桥性能 2 综合性 必做 4 3 实验三 金属箔式应变片——