《微原理及技术》课程教学大纲（本科）.docxVIP

微原理及技术 一、课程基本情况 【课程代码】1131139012 【学时数】64（讲课：48学时 实践：16 ） 【学分数】4 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业核心课程 【建议修读学期】学期 【建议教材】张晓莉，《微原理及应用》，西安电子科技大学。 【先修课程】机器人机械工程基础、软件技术基础、机器人传动系统设计 二、课程简介 本课程是面向机器人专业本科生开设的一门学科专业课。根据课程性质和专业需求，本课程涵盖微基本原理，单片机基本原理及使用，结构技术及运功应用等内容。结合教学本课程本着以学生为本，激发学生求知欲望，坚持问题驱动、目的驱动的教学组织授课，教学内容贴近机器人专业应用，并注重学生的动手实践能力的培养。通过对该课程的学习使学生掌握微、运动工作基本原理，使学生具有进一步学习机器人软件系统代码的能力，和自行设计简单功能的机器人软件系统。 三、课程教学目标 通过本课程的学习，可以使学生认识掌握工作基本原理，同时掌握固高运动的使用方法，学会如何编写机器人相关程序，掌握机器人的使用方法。通过学习，要求掌握微相关接口部件的简单编程方法。 本课程的任务是： （1）掌握微的基本原理； （2）掌握单片机原理及使用方法； （3）掌握运动的构成、原理及使用； （4）熟悉使用单片机进行程序编程； （5）能够使用运动编写机器人运动控制程序； （6）具有综合运用机器人学科领域的科学理论和技术手段解决工程实际问题的初步能力； 四、课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容及学时分配 章节 内容 总 学时 学时 对应课程目标 讲课 实践 一 绪论 2 2 1 二 微处理器体系结果及关键技术 8 8 1、3 微处理器体系结构及功能模块介绍 4 指令流水线技术 2 总线技术 2 三 存储器系统 10 10 1、3 存储器的分类 1 半导体存储芯片的基本结构 2 主存储器设计技术 7 四 输入/输出接口 10 10 1、2 输入输出结构功能及结构 1 接口地址译码 1 接口信息传输 4 模拟技术 2 串行通讯技术 2 五 单片机的结构及工作原理 16 12 4 2、4 硬件结构：处理器、存储器、IO接口、特殊功能部件、CPU时序 2 1 中断、定时/技术器与串行口 2 2 语言程序设计 4 4 单片机系统的扩展 4 六 运动原理及运用 18 6 12 3、5、6 运动的硬件电路 2 运动的基本算法 2 运动应用软件设计 2 12 具体安排 章 绪论 教学目标： 1、了解本课程的内容及性质； 2、了解微的定义及功能；； 3、掌握数制、布尔代数以及简单的二进制运算知识； 4、理解正负数的表达； 5、掌握学习这门课的方法； 6、了解课程内容、课程目标及考核； 教学内容： 1、介绍课程的性质； 2、介绍微的基本概念； 3、课程学习方法； 4、课程内容、目标及考核； 5、微有什么作用； 6、讲解数制及其转换原理。 章 微处理器体系结果及关键技术 教学目标： 1、掌握微处理器的基本构成； 2、掌握其工作原理； 3、掌握指令流水线技术； 4、掌握CPU总线技术； 5、掌握CPU总线周期与时序等概念。 6、了解DSP技术，FPGA技术等技术。 教学内容： 1、处理器结构； 2、总线技术； 3、流水线技术； 4、CPU总线周期与时序； 5、DSP技术，FPGA技术等技术概况； 章 存储器系统 教学目标： 1、掌握存储器的作用； 2、掌握存储器分类； 3、掌握存储器结构特点及工作原理； 4、掌握存储器的扩展方法； 教学内容： 1、存储器的功能； 2、存储器分类方法； 3、存储器结构、工作原理； 4、存储器扩展技术； 章 输入/输出接口 教学目标： 1、掌握输入输出接口的功能及结构； 2、掌握输入输出端口编址； 3、掌握接口地址的译码技术； 4、掌握程序查询、程序中断、D传输； 5、掌握并行接口、串行技术； 6、掌握AD转换、DA转换技术； 教学内容： 1、输入输出接口的功能及地址译码； 2、接口信息的传输：程序查询、程序中断、D。 3、串行技术，RS232，SPI等串行接口； 4、模拟量、数字量转换技术。 章 单片机的结构及工作原理 教学目标： 1、掌握单片机的硬件结构； 2、掌握单片机的引脚功能； 3、掌握单片机编程方法 4、掌握单片机系统的扩展技术。 教学内容： 1、单片机CPU、存储器、输出接口等结构介绍； 2、单片机中断、定时、计数器与串行口的原理及工作； 3、单片机的语言设计方法； 4、单片机系统总线扩展、存储器扩展、IO几口扩展等技术。 章 运动原理及运用 教学目标： 掌握运动的硬件结构组成； 掌握运动控制中的几种简单算法； 3、掌握如何使用运动进行机器人等其他机械系统控制。。 教学内容： 运动的