《机器人系统集成应用》课程教学大纲（本科）.pdf

机器人系统集成应用 一、 课程基本情况 【课程代码】 1131129005 【学时数】48 （讲课：0 学时 实践：48 学时） 【学分数】3 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业基础课程 【建议修读学期】学期 【建议教材】韩鸿鸾 主编，工业机器人工作站系统集成与应用.化学工业， 2017 【先修课程】机器人认知与操作、C 语言程序设计 二、 课程简介 机器人系统应用集成课程以锻炼学生机器人操作为主，弱化理论，强化实践， 以用带学，增强学生的实际操作能力。以6 度工业机器人、码垛机器人、机器人、 冲床上下料工作站、机床上下料工作站、打磨机器人工作站为对象学习机器人系 统的操作。以机电一体化综合实验平台和CPAC 实验平台为对象在 OtoStudio 下 学习运动控制。 三、 课程教学目标 1. 了解机器人运动及传递形式，机器人电气控制柜常见电气元器件，电机 基本类型、基本工作和应用； 2. 掌握 6 度机器人的基础操作，完成单件零件的搬运，多件规则的、可堆 叠的、零件的搬运并依次平铺，；掌握机器人码垛工艺，完成机器人码垛编程操 作；掌握机器人工艺，完成机器人编程操作；了解冲床上下料工作站、机床上下 料工作站、工作站、打磨工作站的工艺流程，并编写对应的仿真程序。 3. 掌握伺服电机的接线并在机电一体化平台上验证；掌握运动控制系统的 基本构成和基本结构，能搭建简单运动控制系统硬件结构；熟悉 OtoStudio 软件 的编程架构，掌握简单运动的编程。 四、 课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容安排及课时分配 序号 课 程 内 容 学时 对应课程 目标 1 第 1 章 绪论 1 6、8 2 第 2 章 基础知识介绍 5 1、2 3 第 3 章 6 度机器人编程 6 1、3、 4 第 4 章 码垛工艺编程 2 1、2 、3、 11 5 第 5 章 工艺编程 2 1、2 、3、 11 6 第 6 章 运动控制基础 5 1、3、 7 第 7 章 OtoStudio 编程实践 3 1、2 、3 合计 24 （二）实验/实践环节安排 序号 项目 学时 1 单一工件的搬运操作 2 2 三个工件搬运到指定位置操作 2 3 三个工件搬运到指定区域并平铺