《机器人运动控制系统设计与应用》课程教学大纲（本科）.pdf

机器人运动控制系统设计与应用 一、课程基本情况 【课程代码】1131339016 【学时数】32 （实践：32 ） 【学分数】2 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业核心课程 【建议修读学期】学期 【建议教材】 【先修课程】机器人机械工程基础、工业控制网络、微原理及技术、感知与 传感检测技术、电器控制与PLC。 二、课程简介 本课程是面向机器人工程专业开设的一门专业核心课程。课程的内容为使用 运动等搭建运动控制硬件系统，并编写运动控制程序，并采用一定分析方法调试 程序使硬件系统良好运行。该课程的目的是使学生具有运动控制系统的设计与分 析能力，具有机器人运动编程、调试能力。课程采用项目式的教学方法，培养学 生的团队协作能力及使用知识解决实际问题的能力。 三、课程教学目 本课程的任务是： （1）掌握如何使用运动搭建运动平台； （2）掌握如何使用运动进行编程； （3）掌握机器人运动控制系统的设计方法； （4）综合运用机器人学科领域的科学理论和技术手段解决工程实际问题的 能力； 四、课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容及学时分配 章节 内容 总学时 学时 对应课程目标 实践 一 EterCat 运动搭建运动控制系 6 6 1、2、3 统 运动控制系统的硬件系统搭建 2 运动系统的软件设计 4 二 十字坐标平台的系统设计 8 8 1、2、3 硬件系统搭建 2 控制系统设计 6 三 气动分拣系统设计 8 8 3、4 分拣机械结构设计 2 分拣控制系统设计 6 四 Scara 和六轴机器人的运动控 8 8 3、4 制系统设计 硬件系统分析 2 软件系统设计 6 五 视觉工艺运动控制系统 2 2 3、4 工业机器人视觉工艺系统组成 1 视觉工艺系统软件调试 1 （三）具体安排 章 EterCat 运动搭建运动控制系统 教学目标： 1、掌握如何使用运动完成机械硬件系统的搭建； 2、掌握使用运动编写运动控制程序； 教学内容： 1、配置运动和驱动器，使运动可以控制任一电机转动； 2、编写程序控制轴进行运动，利用按钮开关组成各个轴的回零系统和 限位系统。 章 十字坐标平台的系统设计 教学目标： 1、掌握十字坐标机器人的硬件机构组成； 2、掌握机器人的运动控制方法； 教学内容： 1、系统可以控制任意两轴做直线插