《微原理及技术》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

微原理及技术 一、课程基本情况 【课程代码】1131139012 【学时数】64 （讲课：48 学时 实践：16 ） 【学分数】4 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业核心课程 【建议修读学期】学期 【建议教材】张晓莉，《微原理及应用》，西安电子科技大学。 【先修课程】机器人机械工程基础、软件技术基础、机器人传动系统设计 二、课程简介 本课程是面向机器人专业本科生开设的一门学科专业课。根据课程性质和专 业需求，本课程涵盖微基本原理，单片机基本原理及使用，结构技术及运功应用 等内容。结合教学本课程本着以学生为本，激发学生求知欲望，坚持问题驱动、 目的驱动的教学组织授课，教学内容贴近机器人专业应用，并注重学生的动手实 践能力的培养。通过对该课程的学习使学生掌握微、运动工作基本原理，使学生 具有进一步学习机器人软件系统代码的能力，和自行设计简单功能的机器人软件 系统。 三、课程教学目标 通过本课程的学习，可以使学生认识掌握工作基本原理，同时掌握固高运动 的使用方法，学会如何编写机器人相关程序，掌握机器人的使用方法。通过学习， 要求掌握微相关接口部件的简单编程方法。 本课程的任务是： （1）掌握微的基本原理； （2）掌握单片机原理及使用方法； （3）掌握运动的构成、原理及使用； （4）熟悉使用单片机进行程序编程； （5）能够使用运动编写机器人运动控制程序； （6）具有综合运用机器人学科领域的科学理论和技术手段解决工程实际问 题的初步能力； 四、课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容及学时分配 总 学时 对应课 章节 内容 学时 讲课 实践 程目标 一 绪论 2 2 1 二 微处理器体系结果及关键技术 8 8 1、3 微处理器体系结构及功能模块 4 介绍 指令流水线技术 2 总线技术 2 三 存储器系统 10 10 1、3 存储器的分类 1 半导体存储芯片的基本结构 2 主存储器设计技术 7 四 输入/输出接口 10 10 1、2 输入输出结构功能及结构 1 接口地址译码 1 接口信息传输 4 模拟技术