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先进机器人技术
一、课程基本情况
【课程代码】1131239021
【学时数】32 (讲课:32 学时 实验: 0 学时 实践:0 学时 )
【学分数】2.0
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业选修课程
【建议修读学期】第七学期
【先修课程】机器人技术导论,传感器技术,机械设计
二、课程简介
《先进机器人技术》介绍了机器人领域发展的前沿技术,是了解机器人行业
及技术的关键课程。通过本课程的学习使学生了解机器人行业的前沿和技术发展
动态,熟悉机器人技术在军事、农业、医疗等方面的发展前沿。本课程在教学内
容方面着重介绍机器人相关技术在各个领域的应用及世 界前沿技术的发展,达
到让学生串联专业知识及开阔眼界的作用。
三、课程教学目标
1. 了解机器人行业发展情况,开阔行业眼界,培养学生用发展的眼光看待
专业;
2. 掌握基本的机器人分类及相关专业知识技能,能够建立起专业知识和应
用环境之间的关系;
3. 培养学生思考意识,了解机器人行业国家有关的经济、环境、法律、安
全、健康、伦理等政策和制约因素;
4. 了解机器人发展方向。
四、课程教学内容、学时分配和具体安排
(一)教学内容及学时分配
学时 对应课程
章节 内容 总学时
讲课 实验 实践 目标
一 绪 论 2 2 6
二 军事机器人 4 4 4
三 农业机器人 4 4 4
四 服务机器人 4 4 4
五 医疗机器人 2 2 4
六 仿生机器人 4 4 4
七 机器生命混合系统 4 4 4
八 机器人竞赛 2 2 4
九 机器人发展的新技术 2 2 4、6
(二)具体安排
章 绪论
1.教学内容
后计算机时代,自动化智能化“机器人时代”来临,处于爆发时期无处不在
的机器人技术以及机器人相关专业介绍及前景分析。
2.、难点
什么是机器人以及机器人的应用。
3.教学要求
了解先进机器人的概念,正确理解 “机器人时代”。学习本课程的教学目标、
教学内容、教学要求、学习方法。
章 军事机器人
1.教学内容
军事机器人的定义及分类,相关国家军事机器人技术的发展及应用,国 际
前沿研究成果及发展趋势。
2.、难点
1)军事机器人分类及发展趋势;
2 )军事机器人伦理问题。
3.教学要求
了解军事机器人分类,掌握其发展特点及发展趋势。
章 农业机器人
1.教学内容
农业机器人分类,基本结构与工作原理,熟知生活中息息相关的农业机器人
发展动态及相关国家政策。
2.、难点
1)农业机器人分类及特点;
2 )农业机器人发展的相关
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