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古生物研究中手持式三维激光扫描系统的应用研究 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：古生物研究中手持式三维激光扫描系统的应用研究 1 1、三维扫描技术原理及工作流程 2 三维扫描技术原理 2 2、在古生物化石研究中的应用 4 3、讨论 5 文2：三维激光扫描技术在建筑工程质量检测过程中的应用研究 6 1 三维激光扫描技术 7 2 三维激光扫描技术与BIM技术的集成应用 8 3 项目应用案例 8 4 结语 9 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 11 正文 古生物研究中手持式三维激光扫描系统的应用研究 文1：古生物研究中手持式三维激光扫描系统的应用研究 三维激光扫描技术的二十世纪末开始出现的一项高新技术，由于其能快速、大量采集空间点位数据建立较高分辨率的三维影像模型，相比传统的二维影像，在角度和细节表达方面体现极大地优势，手持式三维激光扫描系统由于其轻便、易于携带等特点，更是被广泛应用于文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等多个领域[1，2，3，4，5，6，7，8]。在目前的古生物学方面应用中，更多的是古生物遗迹遗址保护、化石模型制作和标本展示[9]。古生物研究中，一些学者对实体化石、印痕化石和保存不好的恐龙足迹化石进行了相关扫描和研究，主要用于重建化石轮廓，使用计算机进行虚拟拼接等[10，11] 传统的古生物化石研究在化石骨骼形态学和埋藏学研究中均采用素描和拍照的方式[12，13]，素描由于画师的技能水平差异，对化石骨骼表面特征和原始埋藏特征的表现会与真实情况存在一定偏差。拍照由于受光线和拍摄角度选择不同，对化石骨骼表面特征和原始埋藏特征反映也不能满足相关研究要求。我们在重庆合川恐龙骨骼化石形态学研究和重庆万州盐井沟犀牛骨骼化石埋藏学研究中，通过使用手持式三维激光扫描仪建立三维影像模型，发现其相较传统研究方法体现出了较大的优势。本文就研究工作中的一些技术应用经验和想法进行探讨。 1、三维扫描技术原理及工作流程 表1手持式三维激光扫描仪ZScan717 研究采用中观手持式三维激光扫描仪ZScan717[14，15]（图1，表1）对化石骨骼表面特征和原始埋藏特征进行扫描和相关测量。 三维扫描技术原理 三维激光扫描技术为通过内部的激光脉冲发射器向待扫描物体发射激光卖场，发射出的激光脉冲扫过待扫描物体部位，信号接收器接收反射回的激光脉冲信号，通过每个激光脉冲从发生器到待扫描物体部位，再回到信号接收器所需要的时间，可以计算待扫描物体部位与仪器的距离。由于手持扫描仪两端各有一个激光脉冲发射器，可调控坐标的误差，扫描到所有的数据由计算机软件计算出对应的三维坐标（云点），所有点云综合在一起即成为了三维模型。 工作流程 手持式三维激光扫描系统工作流程包括数据采集和数据处理两部分。 图2数据采集流程图 图1手持式三维激光扫描仪ZScan717 数据采集流程包括采集准备、标志点布测、点云数据采集、原始图像采集、数据检查、数据处理、数据导出备份几个步骤（图2） 标志点布测（图3A）在扫描物体上粘贴表面覆盖有特殊反光材料的标记物（标志点），作为扫描仪定位物体的参照点；点云数据采集（图3B）为对物体部位使用扫描仪进行扫描，扫描的结果为无数个点数据（也即点坐标、点云数据），空间上无数个点云数据就组成了物体的空间三维模型；原始图像采集（图3C）为采用超高像素数码相机对物体进行360°固定焦距拍照，保证各个方向的信息清晰无遗漏。数据检查为检查物体有无遗漏、错拍，模型数据有误遗漏和缺失，同时检查照片角度是否全面以及照片质量。数据处理为对模型数据的初步处理，包括删掉模型以外的点云数据、正反面模型拼接。 三维数据处理流程包括点云数据处理、原始图像处理、真彩色模型制作和导出四个步骤（图4）。点云数据处理为用软件geomagic-stduio或3DMax对物体云构建的三角网模型进行孔填充、边修补、钉状物等方面进行优化三角网模型后，导出精准的点云数据存储、备份。原始图像数据处理，包括图像色彩调整、变形纠正、图像配准、格式转换等。图像色彩调整主要是对图像的曝光、对比度、阴影、相邻图像间的色差等进行处理；变形纠正主要是对影响使用的图像变形部分进行纠正，图像的变形一般是因视角或镜头畸变引起的；图像配准主要是保证图像细节表现清晰，无配准镶嵌缝隙；格式转换是指将处理后的图像转换为通用的文件格式；总之，处理后的图像保证与物体实际情况相符，真实反映物体形状和颜色。真彩色模型制作为运用ArtMapping相关软件对处理后的图像再次进行预处理、匹