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机械式转向器的设计与计算 第四节 机械式转向器的设计与计算 为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有．足够的强度。欲验算转向系零 件的强度， 需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷、路 面阻力和轮胎 气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳 定阻力、轮胎 变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。 精确地计算出这些力是困难的。为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车 在沥青或 者混凝土路面上的原地转向阻力矩 MN,mmR() 3Gf1M,R3p (7-9) G1 式中， f 为轮胎和路面间的滑动摩擦因数，一般取 O.7；为转向轴负荷(N)； p 为轮 MPa 胎气压()。 作用在转向盘上的手力为 2LM1RF,hLDi,2sw,， (7-10) DiLLsw,12 式中，为转向摇臂长；为转向节臂长；为转向盘直径；为转向器角 传动比； ,，为转向器正效率。 对给定的汽车，用式(7-10)计算出来的作用力是最大值。因此，可以用此值作 为计算载 荷。然而，对于前轴负荷大的重型货车，用上式计算的力往往超过驾驶员生理 上的可能，在 此情况下对转向器和动力转向器动力缸以前零件的计算载荷，应取驾驶员作用 在转向盘轮缘 上的最大瞬时力，此力为 700N。 齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数取值范围多在 2~ 3mm 之间。主动小齿轮齿数多数在 5~7 个齿范围变化，压力角取 20o，齿轮螺旋角 取值范围多为 9o~1 5o。齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应 达到的值 来确定。变速比的齿条压力角，对现有结构在 12o~35o 范围内变化。此外， 设计时应验算 齿轮的抗弯强度和接触强度。 主动小齿轮选用 16MnCr5 或 15CrNi6 材料制造，而齿条常采用 45 钢制造。为 减轻质量，壳体用铝合金压铸。 (一)主要尺寸参数的选择 1、螺杆、钢球、螺母传动副 (1)钢球中心距 D、螺杆外径 DDDD1212、螺母内径 尺寸 D、、如图 7-19 所示。 钢 DD12 球中心距是基本尺寸，螺杆外径、螺母内径及钢球直径 d 对确定钢球中心 距 D 的大小有影响，而 D 又对转向器结构尺寸和强度有影响。在保证足够的强度条 件下，尽可能将 D 值取小些。选取 D 值的规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距 D 也相应增加(表 7— 1)。设计时先参考同类型汽车的参数进行初选，经强度验算 后，再进行修正。螺杆外径 DD12 通常在 20~38mm 范围内变化，设计时应根据转 向轴负荷的不同来选定。螺母内径应 ，， DD,D,5%~10%D121 大于，一般要求。 图 7— 19 螺杆、钢球、螺母传动副 (2)钢球直径 d 及数量n 钢球直径尺寸 d 取得大，能提高承载能力，同时螺杆 和螺母传 动机构和转向器的尺寸也随之增大。钢球直径应符合国家标准，一般常在 7~ 9mm 范围内选用(表 7-1)。 增加钢球数量 n，能提高承载能力，但使钢球流动性变坏，从而使传动效率降 低。因为 钢球本身有误差，所以共同参加工作的钢球数量并不是全部钢球数。经验证 明，每个环路中 的钢球数以不超过 60 粒为好。为保证尽可能多的钢球都承载，应分组装配。 每个环路中的,DW,DW 钢球数可用下式计算 n,,dcos,d0 式中， D 为钢球中心距； W 为一个环路中的钢球工作圈数； n 为不包括环流导管中的钢 ,,,000 球数；为螺线导程角，常取=5o~8o，则 cos?1。 (3)滚道截面 当螺杆和螺母各由两条圆弧组成，形成四段圆弧滚道截面时，见 图 7-20，钢球与滚道有四点接触，传动时轴向间隙最小，可满足转向盘自由行程 小的要求。图中滚道 与钢球之间的间隙，除用来贮存润滑油之外，还能贮存磨损杂质。为了减少摩 擦，螺杆和螺 RR 母沟槽的半径 22 应大于钢球半径 d／2，一般取=(O.51~O.53)d 。 (4)接触角 θ 钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹 角称为 接触角 θ，如图 7-20 所示。θ 角多取为 45o，以使轴向力和径向力分配均 匀。 ,,0(5)螺距 P 和螺旋线导程角 转向盘转动角，对应螺母移动的距离 s 为 ,Ps,2, (7-11) 式中， P 为螺纹螺距。 图 7—20 四段圆弧滚道截面 ,p 角，其间关系可表示如下 与此同时，齿扇节圆转过的弧长等于 s，相应摇臂轴转过 s,,rp (7-12) 式中， r 为齿扇节圆半径。 2,r,,,p,i,p,联立式(7-11)、式(7-12)得 P，将对求导得循环球式转向器角传 动比 为 ,r2i,,P (7-13) 由式(7-13)可知，螺距 P 影响转向器角传动比的值。在螺距不变的