单片机的定时系统课件.pptxVIP

在控制系统中，常常要求有有一些定时控制，如定时输出、定时检测等；也往往要求有计数功能，能对外部事件进行计数。 实行定时功能，可用以下方法: 1．软件定时：让CPU循环执行一段程序。 2．硬件定时：采用时基电路，外接必要的元器件。 3．可编程的定时器;定时器/计数器的结构 ; TLO和THO组成16位的定时/计数器T0,TL1和TH1组成16位的定时/计数器T1。 TMOD是T0和T1的工作方式控制寄存器,TCON是T0和T1的运行状态控制寄存器。 TMOD和TCON由所编程序控制。;.. 定时器/计数器的控制寄存器 ;2．工作方式控制寄存器 TMOD ; M1、M0：决定定时器的4种工作方式方式0：（M1=0、M0=0）：13位定时/计数器方式1：（M1=0、M0=1）：16位定时/计数器方式2：（M1=1、M0=0）：8位定时/计数器方式3：（M1=1、M0=1）：把T0分为两个8位计数器 C/T：定时/计数方式选择位C/T=0为定时工作方式。此方式下,计数脉冲来自单片机内部。 C/T=1为计数工作方式。此方式下,计数脉冲来自外部引脚。 GATE：计数器工作方式控制位 GATE=0时，不受外部控制。 GATE=1时，T0和T1分别受P3.2和P3.3脚上电平控制。; 定时器/计数器启动工作前，CPU先要为它设定其工作方式，然后再为它装入定时器/计数器初值，并通过指令启动其工作。;1. 方式0 —13位方式 ; 方式0下， 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192（213） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为: （213－计数初值）× 机器周期 其时间单位与机器周期相同（μs）;2. 方式1 —16位方式 ;方式1下， 当为计数工作方式时，计数值的范围是 1～65536（216） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为 （216－计数初值）× 机器周期 其时间单位与机器周期相同（μs）;3. 方式2--自动重新加载方式 ;4. 方式3 —2个8位方式 ;. 定时器/计数器的应用 ;1．定时时间常数的计算 定时时间t =（M－X）×Tosc 其中M可取值为213、216、28，Tosc为机器周期。 例如：单片机采用12M晶振，定时器工作在方式0，定时时间为5ms，那么TH0及TL0的设置如下： X=8192－5000/1=3192=C78H=110001111000 TL0取低5位，其余位为TH0，则TH0 =63H； TL0 =18H。;2．TMOD寄存器初始化 例如: 为把定时器/计数器0设定为方式0，M1M0=00； 为实现定时功能，则C/T =0； 定时器/计数器1不用. ，有关位设定为0 3．由控制寄存器TCON中的TR0/TR1位控制定时的启动和停止，=1启动，=0停止。;【习题1】 单片机时钟频率为12MHz，计算定时5ms所需的定时器初值。 分析：定时器工作在方式2和方式3下时的最大定时时间只有0.256ms，要获得5ms的定时时间，必须在方式0或方式1。 （1）方式0;【例1】利用单片机的定时器实现5ms的定时，软件延时1s，使发光二极管实现闪烁。 ; ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ；中断服务程序入口 AJMP IT0 ORG 0030H MAIN： MOV SP，#70H MOV TMOD，#00H ；令T0为方式0 MOV IE，#82H ；打开T0中断 MOV R2，#0C8H SETB P1.0 MOV TH0，#63H ；装入定时初值 MOV TL0，#18H SETB TR0 MOV R0，#14H LOOP：AJMP LOOP ；等待中断;IT0： CLR TR0 DJNZ R2，YAS1 ;若R2-1之后不为0,则转移 CPL P1.0 ；1s到