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开启四轴飞行器制作之旅
-杨咸庆
第一步：安装软件开发环境
相关文件下载
下载完文件后
1.双击MDK-523文件进行安装
2.打开器件包文件夹，双击文件进行安装
3.进行软件的破解
视频教程
第二步：新建stm32工程
1.新建工程文件夹
2.新建以下文件夹存放相关文件（目录名可根据自己喜好进行命名）
core存放核心库文件（cortex-m3内核官方支持文件）
Fwlib存放stm32外设官方库支持文件
Hardware存放用户自己外设文件（比如led，串口，NRF24L01）
User通常存放main.c文件以及系统配置文件
视频教程 ：
相关库文件说明
Core_cm3.c和core_cm3.h功能：为那些采用Cortex-M3核设计SOC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入M3内核的接口，core_cm3.c还包括一些与编译器相关的编译语句。
System_stm32f10x.c功能：设置系统时钟和总线时钟，在实现系统时钟时要用到PLL(锁相环)，这就需要操作寄存器，而寄存器都是以存储器映射的方式来访问的，所以该文件中包含stm32f10x.h这个头文件。
Stm32f10x.h功能：所有处理器厂商都会将对内存的操作封装成一个宏，即我们通常说得寄存器，并把这些实现封装成一个系统文件，包含在相应的开发环境中。这样，在开发自己的程序时只需包含这个头文件然后调用就可以了。
启动文件：启动文件是任何处理器在上电复位之后最先运行的一段汇编程序。在编写的C语言代码运行前，需要由汇编为C语言的运行建立一个合适的环境，接下来才能运行我们写的程序，所以必须把启动文件添加进我们的工程中。
相关库文件说明
外设函数：src里面是每个设备外设的驱动程序，src和inc文件夹是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件，misc.c文件提供了外设对内核中的NVIC（中断向量控制器）的访问函数，在配置中断时，必须把这个文件添加到工程中。
Stm32f10x_it.c功能：专门用来编写中断服务函数的，里面已经定义一些系统异常的接口，其他普通中断服务函数由我们自己添加，中断服务函数的接口可以在汇编启动文件中找。
Stm32f10x_conf.h功能：这个文件被包含进stm32f10x.h文件，是用来配置使用了什么外设的头文件，用这个头文件可以很方便的增加或删除上面driver目录下的外设驱动函数库。Stm32f10x_conf.h还可配置是否使用“断言”编译选项，在开发时使用断言可由编译器检查库函数传入的参数是否正确，软件编写成功后，去掉“断言”编译选项可使程序全速运行。可通过USE_FULL_ASSRT或取消定义来配置是否使用断言。
后续主要要学习的stm32知识点：
1.普通io的操作（点灯，就像c语言写hello world的一样）
2.时钟结构
3.中断分组以及中断优先级的配置
4.定时器中断
5.定时器输出pwm
6.外部中断
7.串口通信
8.IIC通信
9.SPI通信
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