常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程.docVIP

常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程 常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程 PAGE/NUMPAGES 常微分方程考研讲义第四章高阶微分方程 第四章高阶微分方程 [教学目的] 理解高阶线性微分方程的一般理论，n阶齐次（非齐次）线性微分方程解的性质与结构，娴熟掌握n阶常系数齐次线性微分方程的待定指数函数解法。 2.掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法，理解n阶常系数非齐次线性微分 方程特解的待定系数法和Laplce变换法。 娴熟欧拉方程与高阶方程的降阶法和幂级数解法。 掌握高阶方程的应用。 [教学重难点]重点是线性微分方程解的性质与结构，高阶方程的各样解法。难点是待 定系数法求特解。 [教学方法]讲解，实践。 [教学时间]16学时 [教学内容]线性微分方程的一般理论，齐次（非齐次）线性微分方程解的性质与结构， 非齐次线性微分方程的常数变量易法；常系数线性方程与欧拉方程的解法，非齐线性方程的比较系数法与拉氏变换法；高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。[查核目标] 理解高阶线性微分方程的一般理论，能够求解高阶常系数线性微分方程。 掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法。 3.n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。 娴熟高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。 §4.1线性微分方程的一般理论 引言 议论n阶线性微分方程 dnx dn1x dx （4.1） dtna1(t)dtn1 an1(t)dt an(t)x f(t) 其中ai(t)(i 1,2,,n)及f(t)都是区间at b上的连续函数 如果f(t) 0，则方程（4.1）变为： dnx a1(t)dn1x an1(t)dx an(t)x 0 （4.2） dtn dtn1 dt 称它为n阶齐线性微分方程，而称一般的方程（ 4.1）为n阶非齐线性微分方程，并且 往常把方程（4.2）叫对应于方程（4.1）的齐线性方程。 定理1如果ai(t)(i 1,2,,n)及f(t)都是区间atb上的连续函数，则对于任一 t0a,b x0,x0(1), ,x0(n1)，方程（4.1）存在唯一解x (t)，定义于区间 tb上，且知足初始条件： (t ) x ,d (t0) x(1), ,dn1 (t0) x(n 1) （4.3） 0 0 dt 0 dtn 1 0 从这个定理能够看出，初始条件唯一地确定了方程（ 4.1）的解，而且这个解在所 有ai (t)(i1,2, ,n)及f(t)连续的整个区间at b上有定义。 齐线性方程的解的性质与结构 议论齐线性方程 dnx a1(t)dn1x an1(t)dx an(t)x 0 （4.2） dtn dtn1 dt 定理2（叠加原理）如果 x1(t),x2(t), ,xk(t)是方程（4.2）的k个解，则它们的线性 组合c1x1(t)c2x2(t) ckxk(t)也是（4.2）的解，这里c1,c2, ,ck是随意常数。 特别地，当k n时，即方程（4.2）有解 xc1x1(t) c2x2(t) cnxn(t) （4.4） 它含有n个随意常数。在什么条件下，表达式（ 4.4）能够成为n阶齐线性方程（4.2） 的通解？为了议论的需要，引进函数线性有关与线性无关及伏朗斯基(Wronsky)队列 式等观点。 设x1(t),x2(t),,xk(t)是定义在区间atb上的函数，如果存在不全为零的常数 c1,c2,  ,ck，使得恒等式 c1x1(t)  c2x2  (t)  ckxk  (t)  0 对于所有ta,b都成立，称这些函数是线性有关的，否则称这些函数在所给区间上 线性无关,即当且仅当c1c2ck0时,上述恒等式才成立,称这些函数在所给区 间上线性无关。 由此定义不难推出如下的两个结论： 1)在函数组y1,y2,yn中如果有一个函数为零，则y1,y2,yn在(a,b)上线性相 关. 2)如果两个函数y1,y2之比y1在(a,b)有定义，则它们在 (a,b)上线性无关等价于 y2 比式y1 在(a,b)上不恒等于常数. y2 例1函数组y1 ex,yex在随意区间上都是线性无关的. 解比式y1=ex e2x不恒等于常数在随意区间上成立： y2ex 例2函数组y1 sin2x,y2 cos2x,y3 1在区间( , )上线性有关. 解若取c11,c2 1,c3 1则1sin2x 1cos2x (1)10故已知函数组在 (, )上线性有关. 设函数x1(t),x2 (t),,xk(t)在区间a tb上均有k 1阶导数,队列式 x1(t) x2(t) xk(t) Wx1(t),x2(t), x1(t) x2(t) xk(t) ,xk(t)W(t) x1(k 1)(t) x2(k1)(t) xk(k1)(t) 称