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第二章、信号分析基础;第二章、信号分析基础;2.1 信号的分类与描述 ;2.1 信号的分类与描述 ;2.1 信号的分类与描述 ;b) 非周期信号：在不会重复出现的信号。 ;c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 ;2 能量信号与功率信号 ;b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 ;3 时限与频限信号 ;4 连续时间信号与离散时间信号 ;5 物理可实现信号与物理不可实现信号;6 信号分析中常用的函数;特性：;b) sinc 函数;图示：;性质：;第二章、信号分析基础;2.2 信号的时域波形分析 ;5、均方值;6、方差;7、波形分析的应用;案例：旅游索道钢缆检测;2.3 信号的幅值域分析 ;2、概率分布函数 ;图谱 ;例：已知正弦信号 ，试求概率密度函数 ， 概率分布函数 ，均值 ，均方值 ，方差 。 ;2.3 信号的幅值域分析 ;2.3 信号的幅值域分析 ;因为 ，所以 。;第二章、信号分析基础;2 相关函数 ; 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 ;3、相关函数的性质 ;典型的自相关函数和互相关函数曲线 （a）自相关函数；（b）互相关函数;（3）在整个时移域 内， Rx(?)的取值范围（如上图）为：;（5）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （6）两个同频率周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （7）两个非同频率的周期信号互不相关。 （8）随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 ;4、相关分析的工程应用 ;案例：自相关分析测量转速;案例：地下输油管道漏损位置的探测 ;2.5 信号的频域分析 ;一、 频域分析的概念; 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 ;时间;二、 周期信号的频谱分析 ;式中:;——第n阶谐波的初相位， ;上面公式表明：x(t)展开成傅立叶级数是无穷级数。 (1) 含有无穷多的频率成分； (2)相邻频率的间隔为2π/T，即谱线离散， 称为离散频谱。 ★频谱(幅频图和相位图)：——以角频率ω为横坐标，分别画出An－ω和φn－ω图，即得： 一次谐波（基波）分量；二次谐波、三次谐波、… ;解：x(t)在一个周期内的表达式为: ;得：;图2.5-1周期方波;2、傅立叶级数的复指数函数展开式 ;复数傅立叶系数cn：;则;波形合成与分解　;式中，谱线 之间的频率间隔 当周期趋于无穷大时，离散变量 变为连续变量ω，求和运算变成积分运算,于是:;(1)满足狄里赫利条件 (2)满足函数在无限区间上绝对可积条件 括号内的积分，由于时间t是积分变量，故积分后是ω的函数，记作X(ω)，即 ：;FT;解:;幅值谱密度和相位谱密度为:;图2.5-4 矩形脉冲的波形与频谱图;非周期信号特点： 1）分解成许多不同频率的正、余弦分量之和， 包含了从零到无限高的所有频率分量； 2）频谱是连续的； 3）|X(ω)|和|cn|的量纲不同， |cn|与原信号的 幅值量纲相同， |X(ω)|的量纲是单位频宽 的幅值； 4）频域描述的基础是傅立叶积分。;3、傅立叶变换的基本性质;（5）时移特性 ;（8）卷积特性 ;例子：求下图波形的频谱;根据傅立叶逆变换，有 ;Sx（f）曲线下和频率轴所包围的面积—信号的平均功率，故称Sx（f）为功率谱密度函数。 ;b. 作为设备工作状况分析和故障诊断的依据。;2、互功率谱密度函数;b.消除噪声影响 c.求x、y的相干程度 ;4、频谱分析的应用 ;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！