化工自动化及仪表：第一章 概述.pptVIP

扰动：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素 设定值：工艺参数所要求保持的数值 偏差：被控变量设定值与实际值之差 负反馈：将被控变量送回输入端并与输入变量相减 LT 省煤器 汽包 蒸汽 给水 LC 信息获取 信息处理 动作执行 具体对象 1.2.2 闭环控制与开环控制 闭环控制 在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，整个系统构成了一个闭环。 闭环控制优点 达到被控变量与设定值一致 闭环控制缺点 控制不够及时；如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制。 开环控制 优点 不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制，控制很及时。 缺点 由于不测量被控变量，也不与设定值相比较，所以系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定值，并无法消除偏差。 开环控制举例（锅炉汽包液位） （如按扰动控制，又称前馈控制） FT LT FdC 蒸汽 汽包 省煤器 给水 1.2.3自动控制系统组成及方框图 检测元件和变送器 被控变量c(t)转化为测量值y(t) 比较机构 比较设定值r(t)与测量值y(t)并输出其差值 控制装置 根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。 比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。 执行器 接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。 系统中控制器以外的各部分组合在一起称为广义对象 1.2.4 自动控制系统的分类 按设定值的不同情况，将自动控制系统分为三类 定值控制 随动控制 程序控制 定值控制系统 设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 随动控制系统 设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。 放大器 被测电压 反馈 电压 可逆 电机 可逆 电机 传动 机构 滑线 电阻 放大器 被测电压 输出 角位移 自动平衡电子电位差计示意图及方框图 滑线电阻 程序控制系统 设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化 1.3 控制系统过渡过程及品质指标 过渡过程 当自动控制系统的输入发生变化后，被控变量（即输出）随时间不断变化的过程。 即系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 对于一个稳定的系统要分析其稳定性、准确性和快速性，常以阶跃作用为输入时的被控变量的过渡过程为例 过渡过程几种形式(阶跃扰动作用下) 1.3.3 自动控制系统的品质指标 单项控制指标（仅适用于衰减振荡过程） 稳定性、准确性、快速性 综合控制指标 过渡过程单项控制指标 衰减比n 最大动态偏差 （超调量 ） 余差 回复时间 （振荡频率） 本章小结 术语 概念（开环，闭环） 控制系统分类（定值，随动，程序） 方框图 过渡过程及其品质指标 * * 化工自动化及仪表 课程概况 学时数 理论32，实验16 学分 2.5 上课教材 《过程自动化及仪表》（第三版） 俞金寿，孙自强 化学工业出版社 参考教材 期末闭卷考试（70%）+平时成绩（30%） 为什么要学本课程？ 如何学好本课程？ 基础知识：电路、电子、计算机… 课堂讲授、讨论 实验 课后自学 学习方法：了解基本原理（结构），学会基本工程设计、分析、应用。 主要授课内容 概述 过程特性 检测变送 显示仪表 执行器 控制器 系统设计 投运 参数整定 复杂控制 先进控制 典型案例 第一章 自动控制系统概述 本章的主要内容 自动控制和自动化仪表发展概况 自动控制系统 控制系统过渡过程及品质指标 什么是自动化？ (a) 手动控制 (b) 自动控制 自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。 我国古代自动装置 指南车 铜壶滴漏 浮子式阀门 饮酒速度的自动调节 计里鼓车 。。。。。。 指南车复原模型 齿轮系 车身 木人 方向 车辆 转弯 铜壶滴漏 中国古代的自动计时（测量时间）装置，又称刻漏或漏刻。 上壶滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（即时间）。 饮酒速度自动调节 计里鼓车 近代自动装置