PLC控制步进电机正反转.docxVIP

PAGE PAGE 1 实验名称：步进电机正反转的 PLC 控制一、实验目的 了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，熟练运用梯形图语言进行编程，掌握用 PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法。 二、实验要求 通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成； 以实验室西门子 SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法； 学习 STEP7-Micro/WIN4.0软件，运用梯形图语言进行编程。 三、实验设备 西门子 SIMATIC S7-200 PL硬C 西门子 SIMATIC S7-200 PL编C 件系统 程软件 STEP7-Micro/WIN4.0 SH 全系列步进电机驱动器 SH-3F075 四、实验原理 1、PLC 控制系统 I/O分配表 1 I0.0 停止 2 I0.1 正转 3 I0.2 反转 4 Q0.1 高速脉冲输出 2、PLC 电气接线图 / /j ｀7-200 L-- 1 L + JO: DO.: JO.: oo: Io.t.. (j [）；  I u  、1 1 1 、 11]1 凸 :,L .J ［[(j (）．4 ［ [ ；北 ，5 rR EE 凸 步 口l )T口 I! 进 L+IdUD L+ Id UD（. 3 iIP1 进 c 电 -·，.- . 机 驱 动 LH -t 器 机 |3\ 24 | 伏 电`i\l ) 源 电 I ｀/ 图 1 PLC电气接线图 3、程序代码（梯形图） r-.J r-.J etwijrk T itle | Netwo「k Comment 10.0 EN ENO 0-IIN OUT I-SMB77 PLS EN ENO 1 -I QO.X 图 2 电机停止梯形图 按下停止键，I0.0接通，脉冲输出功能关闭，电机停止。 图 3 电机正转梯形图 按下正转键，I0.1 接通，方向电平复位，脉冲输出功能PWM 输出脉冲周期为 2000um，脉宽为 1000um 的脉冲，电机正转。 注：寄存器说明 SM77.0 PWM update cycle time value 0 = no update; 1 = update cycle time SM77.1 PWM update pulse width time value 0 = no update; 1=update pulse width SM77.3 PWM time base select 0 = 1 us/tick;1 = 1ms/tick SM77.4 PWM update method: 0 = asynchronous update,1 = synchronous update SM77.6 PWM mode select 0 = selects PTO; 1 = selects PWM SM77.7 PWM enable0 = disables PWM; 1 = enables PWM SMW78 ：PWM cycle time value (range: 2 to 65535) SMW80 ：PWM pulse width value (range: 0 to 65535) 3 22014.Net wo 『 k 3 2 2 01 4. ）-us ） -us 1 -U “·尸MOV_B “· 尸 ；．EN ；．  ENO 婺婺..3 ;j_-.-.aaa．16 婺婺 . .3 ;j_-. - . aaa ． MOV_W ＿哪一一 8.癹 ＿ 哪一一 8. 癹 ．，． ．：·：···一一·+2000 IN OUT ．：·：··· 一一· MOV W ＿＿ ＿＿d 88 ： ＿＿ ＿＿ d 88 ： r , wff6 ; _ 婺 \ 2 ·· ···..f ..:?: · · · ·· .. f ..:? : ; : . . PLS ,.8 r 氐 ·d.,,., ,. 8 r 氐 ·d. ,, ., : T R 8 .. Il -_ ． ． ll .. . . . 1· 晕!·· F 1 · 晕 ! ·· F 图 4 电机反转梯形图 按下反转键，I0.2 接通，方向电平置位，脉冲输出功能PWM 输出脉冲周期为 2000um，脉宽为 1000um 的脉冲，电机反转。 4