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1、伺服驱动器面板上报F31131错误代码:
操作方法:更换编码器线缆 ,或者将伺服驱动器24VDC电源端子拔掉,重新插上即可。但是会导致该伺服后面左右的设备通讯中断(网线中的通讯中断)
如果货物在上包伺服上不停顿,直接上斜角机冲上小车
操作方法:电子秤死机,重新启动电子秤,并在电子秤上电30S后再进行放货
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