庸博排线专用伺服技术手册1552913308545.pdfVIP

庸博排线伺服驱动器 技术手册 地 址： 厦门市软件园三期A2-11层 电 话：0592-5758917 网 址： 日 期：2018-05-10 第 - 1 - 页 目录 第一章 排线系统说明 1.1 排线系统曲线 1.2 排线系统状态说明 1.3 485 通信接口 第二章 参数设置 2.1 参数设置 2.2 排线伺服接线 2.2.1 驱动器连接图 2.3 按键板监控： 附录D告警一览 第 - 2 - 页 第一章 排线系统说明 1.1 排线系统曲线 图1-1排线系统曲线图 1.2 排线系统状态说明 （1）等待区：在一个循环开始时，若送料总长度尚未达到指定裁切长度， 即属于等待区。随时侦测输入材料之长度及当时送料速度。采取前置量侦测法， 若长度到达前置量，则立刻启动伺服电机运转，进入追速态； （2）加速区：送料持续进行，在侦测输入材料之长度及当时送料速度的同 时，并控制伺服电机加速至与进料速度同步；在进入同速度的瞬间，锯/切台与 材料的动态相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态； （3）同步区：进入同步状态，伺服发出同步信号给锯/切台控制机构，进行 切断动作。同时，伺服依然持续侦测进料长度及进料速度，保持锯/切台与材料 之间的动态相对位置不变，确保裁切断面的平整。当裁切完成后，切刀自动退出， 并发出裁切完成信号。伺服接收到裁切完成信号，则不再继续维持同步，立刻进 入减速状态； （4）减速区：控制伺服电机减速直到完全停止。同时，仍然持续侦测并累 计进料长度。一旦伺服电机完全停止，伺服立刻将锯/切台现在的位置记录为本 次裁切之最远行程。接着立刻进入归位状态。 第 - 3 - 页 1.3 485 通信接口 此伺服驱动器具有 RS-485 串行通讯功能。CN3采用双 RJ45 接口，方便多 台驱动器的连接。RJ45接口顺序1-8对应颜色为白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、 绿、白棕、棕。（需要设置参数FN05和FN07） 线号 端子记号 功能说明 1 RS485-A+ RS485 数据传输差动+端 2 RS485-B- RS485 数据传输差动-端 4 GND GND 庸博伺服器支持 MODBUSRTU 格式；暂不支持 MODBUSASCII 格式；支持所 有参数寄存器的读和部分具有写属性的寄存器写操作。 通讯地址 参数组 通讯地址 Pn-0xx 00xxH Pn-1xx 01xxH Pn-2xx 02xxH Pn-3xx 03xxH Pn-4xx 04xxH Pn-5xx 05xxH Fn-xx 06xxH “监控参数”