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三坐标测量仪初步知识 一、三坐标测量机的产生 三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代进展起来的一种新 型高效的周密测量仪器。 它的显现，一方面是由于数控机床高效率加工和愈来愈多复杂形状零件加工需要有快速靠得住的测量设备与 之配套；另一方面是由于电子技术、运算机技术、数字操纵技术和周密加工技术的进展为三坐标测量机的产生提 供了技术基础。 现代 CMM 不仅能在运算机操纵下完成各类复杂测量，而且能够通过与数控机床互换信息，实现对加工的 操纵，而且还能够依照测量数据，实现反求工程。目前，成为现代工业检测和质量操纵不可缺少的全能测量设备。 二、三坐标测量机的组成及工作原理 （一）CMM的组成 三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部份组成。 （1）机械系统：一样由三个正交的直线运动轴组成。 X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。三个方向轴上 均装有光栅尺用以气宇各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一样都在各轴周围。用来触测被检 测零件表面的测头装在Z轴端部。 （2）电子系统：一样由光栅计数系统、测头信号接口和运算机等组成，用于取得被测坐标点数据，并对数 据进行处置。 （二）CMM的工作原理 三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它第一将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元 素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再依照这些点的空间坐标值，通过数学运算求出其 尺寸和形位误差。 要测量工件上一圆柱孔的直径，能够在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点一、二、3），那么 依照这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI ；若是在该截面内触测更多的点（点1，2 ，…，n，n为测 点数），那么可依照最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；若是对多个垂直于孔轴线的截面圆（I ， II ，…，m，m 为测量的截面圆数）进行测量，那么依照测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差和各截面圆的圆 心坐标，再依照各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；若是再在孔端面A上触测三点，那么可计算出孔轴线对端面 的位置度误差。由此可见，CMM的这一工作原理使得其具有专门大的通用性与柔性。从原理上说，它能够测量任 何工件的任何几何元素的任何参数。 三、三坐标测量机的分类 （一）按CMM的技术水平分类 1 ．数字显示及打印型 这种CMM要紧用于几何尺寸测量，可显示并打印出测得点的坐标数据，但要取得所需的几何尺寸形位误差， 还需进行人工运算，其技术水平较低，目前已大体被陶汰。 2 ．带有运算机进行数据处置型 这种CMM技术水平略高，目前应用较多。其测量仍为手动或机动，但用运算机处置测量数据，可完成诸如工 件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、误差值计算等数据处置工作。 3 ．运算机数字操纵型 这种CMM技术水平较高，可像数控机床一样，依照编制好的程序自动测量。 （二）按CMM的测量范围分类 1 ．小型坐标测量机 这种CMM在其最长一个坐标轴方向（一样为X轴方向）上的测量范围小于500mm，要紧用于小型周密模具、 工具和刀具等的测量。 2 ．中型坐标测量机 这种 CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围为 500～2000mm，是应用最多的机型，要紧用于箱体、 模具类零件的测量。 3 ．大型坐标测量机 这种CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围大于2000mm，要紧用于汽车与发动机外壳、航空发动机 叶片等大型零件的测量。 （三）按CMM的精度分类 1 ．周密型CMM 其单轴最大测量不确信度小于1×10－6L （ 6 110 L （L为最大量程，单位为mm），空间最大测量不确 信度小于（2～3）×10－6L ，一样放在具有恒温条件的计量室内，用于周密测量。 2 ．中、低精度CMM 低精度CMM的单轴最大测量不确信度大体在1×10－4L左右，空间最大测量不确信度为（2～3）×10－4L ， 中等精度CMM的单轴最大测量不确信度约为1×10－5L，空间最大测量不确信度为（2～3）×10－5L。这种CMM 一样放在生产车间内，用于生产进程检测。 （四）按CMM的