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Root: Final Object NonTerminal Nodes: Boolean Operators or Motions Leaf Nodes: Primitives or Transformation Data A Wrench CSG Binary Tree 5. CSG树 CSG法所构造的实体可以用一棵二叉树来描述。 6. CSG法的优点与缺点 优点： ? 用CSG法表示复杂实体非常简明，可惟一 地定义物体。 ? CSG法所表示的实体的有效性是由体素的 有效性和集合运算的正则性自动得到保证。 ? CSG树描述物体非常紧凑，体素种类越多， CSG法所能定义的实体的覆盖域越宽。 ? 在大多数实体造型系统中作为用户输入手 段。 缺点： CSG树只定义了物体的构成体素及构造方式，没有反映物体的面、边、顶点等有关信息，因此这种数据结构称为“不可计算的”。 当真正进行物体的拼合运算并最终显示物体时，还需将CSG树数据结构转换为边界表示的数据结构。 边界表示法 (B-rep) ?边界表示法及其与表面模型的区别 ?边界表示法的优缺点 ?实用系统中的CSG法和B-Rep法 1. B-rep法及其与表面模型的区别 （1） B-rep法 边界表示法是用物体封闭的边界表面描述物体的方法，这一封闭的边界表面是由一组面的并集组成的。 （2）边界表示中的层次结构 Cube F1 F2 F3 F4 F5 F6 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 12条边 八个顶点 六个面 V1 V2 V3 V4 E1 E2 E3 E4 F1 F2 F3 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 例子 （3）与表面模型的区别 边界表示法的表面必须封闭、有向，各张表面间有严格的拓扑关系，形成一个整体； 而表面模型的面可以不封闭，面的上下表面都可以有效，不能判定面的哪一侧是体内与体外； 此外，表面模型没有提供各张表面之间相互连接的信息。 2. 优点与缺点 (1)优点 详细记录了三维形体所有几何元素的几何信息和拓扑信息，这在图像生成和模型表面积计算等应用中表现出明显的优点；所表示的实体不存在二义性。 (2)缺点 存储量大； 不能反映形体的构造过程 3. 实用系统中的CSG法和B-rep法 (1)由于CSG法描述实体的能力强，故几乎在所有基于边界表示法的实用系统中，都采用CSG法作为实体输入手段。 例如，有建立体素的命令，进行各种体素拼合的命令，以及修改某个体素的命令等；当执行这些命令时，相应地生成或修改边界表示数据结构中的数据。 (2)在实用造型系统中，边界表示法已逐渐成为实体的主要表示形式。这是因为： ? 用CSG法构造复杂的实体存在局限性。 边界表示法采用了自由曲面造型技术，能够构造像飞机、汽车那样具有复杂外形的实体，用CSG法的体素拼合则难以做到。 ? 从CSG模型通过计算可直接转换成边界表示模型，但反之不然。尚没有从边界表示模型到CSG模型的一般转换算法，因此两种表示法不可交换。 ? 商业化造型系统的发展趋势是将线框表示、曲面表示和实体表示统一在一个统一框架中，用户根据实际问题的需要选取合适的技术。而由边界表示转换为线框模型非常简单。 例子 AUTOCAD AME： 基本表示模式：同时采用CSG和B-rep方法 输入模式： CSG、扫描输入 输入模式中所提到的B-rep或CSG是指界面操作的方式，它们分别采用了B-rep或CSG法的思想，不要与所采用的机内存储方法混淆起来。 扫描表示法 空间中的二维形体沿着某一路径扫描时的运动轨迹将定义一个二维或三维物体。 两个要素: ?被运动的对象，称为基体，可以为曲线、面。 ?扫描运动的轨迹，称为扫描轨迹。 在以B-rep表示为主的实体系统中，扫描表示法经常作为一种输入形体的手段 设计二维图形 调用扫描命令 生成三维实体 6.2 参数化特征造型技术 ? 实体造型系统的不足 ? 参数化几何造型（Parametric Modeling）