逻辑无环流系统说明书ZL.docxVIP

逻辑无环流系统 一、实验目的 1． 理论联系实际，把“运动控制系统”、“电力电子技术”等课程所学的 理论应用于实际，掌握和巩固逻辑无环流可逆系统的组成原理和主要优缺点。 2． 熟悉和掌握逻辑无环流可逆系统的调试方法和步骤。 3． 通过实验，分析和研究系统的静态堵转特性及动态特性，并研究调节器 参数对动态品质的影响。 4． 通过实验，使同学提高实际操作能力，并在实验中培养分析和解决问题 的能力。 二、实验要求 1、预习 (1) 实验前必须掌握实验系统方框原理图，系统图及实验系统各个单元的 工作原理。 (2) 熟悉 MPD-08 实验装置的结构，面板布置及系统主要设备的参数。 (3) 实验前必须认真阅读实验指导书，拟定实验的具体操作步骤，列出所 需记录的数据表格，实验前由教师进行抽查，如发现末预习者，不得参加实验。 2、实验指标要求 (1) 电流超调量 ，并记录有关参数对 的影响，用理论计算并分析误差的原因。 (2) 由突加给定到稳态的过渡过程中，转速超调量 ，并记录波形，用理论计算分析误差原因。 (3) 用示波器测定系统起动、制动、由正转稳态运行到反转稳态运行的过 渡过程时间。 (4) 稳态转速无静差。 3、实验报告要求 (1) 画出组成实验系统的实验线路的方框图和原理图。 (2) 实验的内容、步骤和方法，实验测定的结果数据曲线和波形图。 (3) 分析参数的关系。 (4) 提出对本实验的改进意见。 三、实验系统的简介及操作说明 调速系统的原理框图如图 1 所示。 图 1 系统框图 ( ( )系统简介 1. 实验系统为典型的电流、速度双闭环系统，采用逻辑选触无环流的控制方 式，只用一个电流调节器和一组触发器，简化了系统的结构，便于系统参数的调 整。 2. 由于电流反馈信号 Ui 的极性不能改变，故用逻辑控制单元来(DLC)来指 挥切换电流给定信号 Ui*的极性，以实现电流的负反馈控制。 3. 只因为采用一组触发器，故正、反组脉冲输出用逻辑控制单元来指挥切 换，以实现无环流控制。 4. 实验系统人为增设了 K3,K4,K5,K6 开关按钮和正组、反组脉冲电源开关， 目的是为了简化实验线路的连接与步骤，使做实验时更加方便和安全。具体见操作 说明。 5. 实验系统增设了零速封锁单元，当速度给定信号 Un*和速度反馈信号Un 为零伏时，给定积分器 GI、速度调节器 ASR、电流调节器 ACR 的输入-输出端被电 子开关短接，即输出为零。目的是防止放大器的零点漂移和其他的扰动信号的窜入 使电机爬行或运行而造成事故。若要对 GI、ASR、ACR 进行单元调试时，必须要解 除封锁，即在给上述三个单元的控制信号时，同时也要给零速封锁单元的控制信 号。 6. 实验系统还增设了给定积分单元 GI，若需要限制电动机的最大加速度 时，给定信号 UGD 则加入给定积分器的输入端 UG，其输出 UGJ 再引至速度调节器 的输入端 Un*。若需要阶跃启动，则 UGD 直接接至 Un*即可。 ) 操作说明 1. 主回路操作说明 合上墙壁上三相电源开关，实验台带电，进线电源指示灯亮。 合上 QF1，操作电路得电，操作电源指示灯亮。在此操作下： . 按启动按钮，则主回路得电； . 拨控制挂箱上的电源开关，则控制挂箱便接通了工作电源； . 合 CB1 则电动机的励磁总电源(200V 左右)已给出，再合需要施加电动机励磁 电源的开关，则该台电动机励磁被施加上。 2. 模拟挂箱上(包括控制大板)几个开关的操作说明 挂箱左边的操作面板： K1 开关：往上拨，正给定，往下拨，负给定，给定电压大小可调 RP1 或 RP2。 K2 开关：往上拨，允许给定信号输出，往下拨，给定信号为零。 电源开关：拨“通”位置，控制电源及同步电源引入挂箱；拨“断”位置， 挂箱的全部电源被切断。 正组脉冲开关：拨“通”位置， +15V 电源引入正组脉冲输出单元，有脉冲输 出给正组晶闸管；拨“断”位置，无脉冲输出。 反组脉冲开关：拨“通”位置， +15V 电源引入反组脉冲输出单元，有脉冲输 出给反组晶闸管；拨“断”位置，无脉冲输出。 复位按钮：事故跳闸后，检查一下跳闸原因，当事故排除后，必须先按一下 复位按钮，才能重新启动主回路，不然主回路接触器不能合闸。 控制大板右侧微动按钮 K3,K4,K5,K6 的操作说明 人为设置 K3,K4,K5,K6 的目的是：在做触发器实验、系统的开环实验、电流 环闭环实验、不可逆的电流速度双闭环实验时，可切除逻辑控制单元的控制作用， 恢复了不可逆系统的真实电路原理图(详见系统原理图) K3 按钮：按下(指示灯亮)，按钮自锁，手动开放正组双窄脉冲至脉冲放大 环节，切除了逻辑单元的控制作用。再按一下(指示灯灭)，脉冲则由逻辑单元控 制