灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划.pptVIP

灾难救援机器人研究现状及路径规划概述 第一页，共三十四页。 主要内容 2.什么是路径规划 3.路径规划的常用方法 4.人工势场法 1.灾难救援机器人研究现状 第二页，共三十四页。 1.1日本的研究 2002年开始, 日本文化科学部确立了“ 大都市大震灾减灾特别计划” 的研究计划,进一步开发在地震中使用的救援机器人。 研发内容包括用于观察灾难环境的机器人系统、传感技术、人类接口技术和系统集成 川崎市为该项目建立了公用试验场地,并建立了国际救援系统研究所。 目的是实现在非常困难的大规模灾害救援活动中, 即使是在混乱中也能对进行情报收集和判断, 根据灾害状况进行最优的救助。 计划中主要研究工作有对机器人、智能传感器、携带终端装置和人机接口等进行研究开发, 进行能动地、智能地情报收集, 用网络进行情报的传递、汇总和归纳等。 第三页，共三十四页。 1.1日本的研究 日本东京工业大学的广獭是最早从事救援机器人研究的学者之一, 从仿生的角度和基于超机械系统的思想先后研制了多系列救援机器人样机。 第四页，共三十四页。 1.1日本的研究 一些大公司也介入了救援机器人的研究和开发, 他们通常采用与研究所或和大学进行合作的形式进行研究, 一方面企业为研究所提供必要的研究资金和试验场地, 同时企业还为研究成果的产品化提供通往市场的桥梁 如图所示的五种机器人分别为东芝