车用发动机电控技术教学课件第四章-2021.pptVIP

第九节 传感器的基本特性及数学模型 一、传感器的数学模型 目的：通过某种函数表征传感器的输出和输入间的关系和特征，由此指导传感器的设计、制造、校正和使用。 1）静态模型 静态模型：指在静态信号情况下，描述传感器的输出与输入量之间的函数关系。 当忽略蠕动效应和迟滞效应时，静态模型为： x：输入量；y：输出量；a0：零位输出； a1：传感器线性灵敏度；a2~an：非线性项的待定系数 2. 动态模型 指传感器在输入信号随时间变化的条件下，描述其输出和输入信号之间的数学关系。 描述连续变化(模拟)系统时，常用常微分方程来描述。 式中：an，an-1，…，a0和bm，bm-1，…，b0为与传感器结构相关的常数。除b0≠0外，一般取b1=b2=…=bm=0。 对于复杂系统，常用拉普拉斯变换或传递函数来描述 设 y(t)在t≤0时，y(t)=0，则y(t)的拉普拉斯变换为： 其中，S=?+j?，?0 对模拟系统的微分方程两边取拉普拉斯变换，有 则 定义传递函数H(S)： H(S)与输入量x(t)无关，只与系统结构参数ai，bi有关 二、传感器的基本特性 由于传感器输入量状态不同，其输入-输出特性也不同 输入状态：静态信号和随时间变化的动态信号 1）静态特性指标 1. 线形度或非线性误差：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。 ?max：输出量和输入量实际曲线与拟合直线之间的