第2章控制系统的数学模型.pptVIP

图 2-15 相加点的后移 第六十三页，共一百一十六页。 　 3. 相加点之间的移动 将图2-16（a）中的两个相加点交换位置之后， 其等效结构如图2-16(b)所示。 移动前 C(s)=R1(s)±R2(s)±R3(s) 移动后 C(s)=R1(s)±R3(s)±R2(s) ? 移动前后的输出相同， 可见二者是等效的。 这说明相加点之间可以任意移动。 第六十四页，共一百一十六页。 图 2-16 相加点之间的移动 第六十五页，共一百一十六页。 2.4.2 分支点的移动 1. 分支点的前移 　　 将图2-17（a）中G(s)方框之后的分支点移到方框之前， 需要在被挪动的通道串上G(s) 方框， 其等效结构如图2-17(b)所示。 移动前 C(s)=R(s)G(s) 移动后 C(s)=R(s)G(s) ? 移动前后的输出相同， 可见二者是等效的。 第六十六页，共一百一十六