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- 2022-06-20 发布于安徽
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1;SIMATIC的通信网络;MPI网络概述;MPI网络概述;西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:全局数据包通信方式、无组态连接通信方式和组态连接通信方式。
1.全局数据包通信方式
全局数据包通信(GD通信)是集成在S7-300和S7-400 CPU操作系统中的一种简单通信方式。GD通信将允许通过多点接口在CPU之间对数据进行循环交换。循环数据交换将随正常的过程映像产生。
2.无组态连接通信方式
无组态连接的MPI通信适合在S7-300与S7-400、S7-200之间进行,调用系统函数“X_SEND”、“X_RCV”、“X_GET”、“X_PUT”或“X_ABORT”来实现。值得注意的是,无组态连接通信方式不能与全局数据包通信方式混合使用。
无组态连接的通信又分两种:双边编程通信方式与单边编程通信方式。;3.组态连接通信方式
如果通信交换的信息较大时,可以选择组态连接通信方式,这种通信方式只能在S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间进行。在S7-300与S7-400之间通信时,S7-300只能做服务器,S7-400只能做客户机;在S7-400与S7-400之间进行通信时,任意一个CPU都可以做服务器或客户机。;2; PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准,广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。它由3个可相互兼容部分组成,即 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。; PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术,可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。; 典型的自动化工厂应该是三级网络结构,分别是:现场设备层、车间监控层和工厂管理层。
(1)现场设备层
现场设备层主要功能是连接现场设备,完成现场设备控制及设备间联锁控制,如分布式IO、传感器、驱动器、执行机构、开关设备等。
(2)车间监控
车间级监控用来完成车间主生产设备之间的连接。
(3)工厂管理
车间操作员工作站通过以太网集线器与车间办公管理网连接,将车间生产数据送到车间管理层。; PROFIBUS控制系统的组成包括以下几个部分
(1)1类主站
1类主站指PC、PC或可做1类主站的控制器,1类主站完成总线通信控制与管理。
(2)2类主站
2类主站在网络中完成对网络状态的监视。
(3)从站
PLC(智能型I0)可做PROFIBUS上的一个从站。PLC自身有程序存储,PLC的CPU部分执行程序并???程序驱动IO。作为PROFIBUS主站的一个从站,在CPU存储器中有一段特定区域作为与主站通信的共享数据区,主站可通过通信间接控制从站PLC的IO。; PROFIBUS网络协议包括DP、PA、FMS、FDL、S7等多种,其具体含义如下:
(1)DP协议
PROFIBUS-DP协议采用主从通信方式,主要实现主站(控制器)与从站(现场设备、包含智能传感、执行机构、分布式IO等)之间的通信,主站之间不能直接通信。
(2)PA协议
主要用于过程控制系统的现场总线通信,逻辑协议与DP相同,但物理层采用IEC1131-1作为通信介质,支持现场设备总线供电。
(3)FMS协议
采用报文作为协议数据单元(PDU),可以实现PLC与PLC之间网的主主通信,用于车间级通信。
(4)FDL协议
数据链路层通信协议,协议数据单元(PDU)为数据帧。
(5)S7协议
S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议。;3; 工业以太网是面向生产过程,对实时性、可靠性、安全性和数据完整性有很高的要求:
1.工业以太网是一个网络控制系统,实时性要求高,网络传输要有确定性。
2.整个企业网络按功能可分为处于管理层的通用以太网和处于监控层的工业以太网以及现场设备层(如现场总线)。管理层通用以太网可以与控制层的工业以太网交换数据,上下网段采用相同协议自由通信。
3.工业以太网中周期与非周期信息同时存在,各自有不同的要求。周期信息的传输通常具有顺序性要求,而非周期信息有优先级要求。
4.工业以太网要为紧要任务提供最低限度的性能保证服务,同时也要为非紧要任务提供尽力服务,具有实时协议也具有非实时协议。;1.基于工业以太网的S7通信
S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
(1)通信伙伴无法组态 S7 连接;
(2)通信伙伴不允许停机;
(3)不希望在通讯伙伴通信组态和编写通信程序。
2.TCP通信
SIMATIC S7-PN CPU包含一
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