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几种主要现场总线协议的特点 现场总线在发展的最初，各个公司都提出自己的现场总线的协议，如AB 公司的DeviceNet,TURCK 公司的Sensoplex,Honeywell 公司的SDS，Phoenix 公司的InterBus-S，以及Seriplex,ASI 等。经过十几年的发展，现场总线的协议逐渐趋于统一，针对制造业自动化， DeviceNet 在北美和日本用的比较普遍，PROFIBUS-DP 在欧洲用的比较普遍。针对过程自动化， PROFIBUS-PA 和Foundation Fieldbus 占据大部分市场。其他的总线协议如ASI、InterBus-S、Sensoplex 在某些特殊的领域也有一些市场，下面分别介绍各种总线的一些特点。 1、PROFIBUS，最快的总线，世界范围的标准。 PROFIBUS 是在 1987 年，由德国科技部集中了13 家公司和 5 家科研机构的力量，按照 ISO/OSI 参照模型制订的现场总线的德国国家标准。 最近，在欧洲通过投票，成为欧洲的标准 EN50170。主要由拥有 400 多个公司成员的PROFIBUS 用户组织（PNO）进行管理。 PROFIBUS 由三部分组成，即PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-DP 及 PROFIBUS-PA。其中，FMS 主要 用于非控制信息的传输，PA 主要用于过程自动化的信号采集及控制。PROFIBUS-DP 是制造业自动化主要应用的协议内容，是满足用户快速通讯的最佳方案，每秒可传输12 兆位。扫描 1000 个 I/O 点的时间少于 1ms。 PROFIBUS 是世界范围的标准，取得了很大的成功：至少1，000，000 套设备投入运行，超过 600 家成员公司，超过 1100 种 PROFIBUS 产品。 2、DeviceNet 通用型、低价位的总线 DeviceNet（设备网）是一种低价位的总线，它可连接自动化生产系统中广泛的工业设备。 在制造业领域，设备网遍及全球，尤其是北美和日本。最初是由AB 公司设计，现在已经发展成为一种开放式的现场总线的协议，其管理组织ODVA 由全球多家公司组成，提供设备网的产品， 支持设备网规范的进一步开发。DeviceNet 能够降低设备的安装费用和时间。控制系统中的接 近开关、光电开关和阀门等可通过电缆、插件、站等产品进行长距离通讯。并且能够提高设备 级的诊断能力。相对于PROFIBUS-DP，DeviceNet 具有更强大的通讯功能，支持除了主-从方式之外的，多种通讯方式，可以更灵活地应用于控制系统中。 3、Foundation Fieldbus 高级过程控制现场总线 Foundation Fieldbus 针对过程自动化而设计，它是通过数字、串行、双向的通讯方法来连接现场装置的。Foundation Fieldbus 通讯不是简单的数字 4-20mA 信号，而是使用复杂的通讯协议，它可连接能执行简单的闭环算法（如PID）的现场智能装置。 一个通讯段可配置 32 个现场装置，通讯速度为每秒31.25kb,每段最大距离为 1900 米。 4、Sensoplex 2 重工业控制网络，强大的抗干扰能力Sensoplex 2 是TURCK 设计应用于重工业自动化领域的网络 Sensoplex 2 是采用先进的频率偏移技术进行通讯的，对于易引起通讯故障的强电磁场有较强的抗干扰能力，优于其它现场总线。已广泛应用于世界上主要的汽车制造厂。它通过一根电 缆通讯及供电，其固定的传输速度为188K，使用中继器的最大传输距离为400 米，可接入 512 个I/O 点，通过主站可连接多种PLC 和现场总线，如PROFIBUS 和DeviceNet，Modbus Plus,Siemens S5/S7,Modicon,GEC,AB PLC 等。 5、AS-i 总线，最简单的总线 AS-i 代表着执行器、传感器接口。使用两线为设置与输入传送数据及电源。线圈输出等需使用附加的两芯电缆供电。AS-i 区别于其它工业总线，使用扁平电缆通讯，将连接齿嵌入电缆。也可使用传统的IP67/、NEMA6 eurofast 连接件。AS-i 系统包括一个主站接口，供电电源，最多 31 个子站。整个系统长度不能超过100 米，但可以自由分布，没有分支规则和终端。AS-i 适合于不需要昂贵总线的小型网络。当需要简单的主-从总线连接分散的信息和 I/O 装置，并且数据不是很重要时，AS-i 是最经济的方案。 6、Interbus_S 总线，简单网络 Interbus_S 网络可以简单的安装与配置。网上的节点类似简单的移位寄存器，位流经过节点则发生翻转。Interbus_S 启动网络并自动配置，不需要节点地址。使用一根电缆，符合IEEE802.5 令牌