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连杆机构的应用（油泵） 机构是由四个相同的双曲柄机构组成的。利用翼板与泵体内壁之间容积的变化实现泵的功能。 第三十一页，共八十一页。 凸轮机构（主回） 主回凸轮机构中，主凸轮推动从动件完成正行程的运动，而回凸轮推动从动件完成反行程的运动。尽管克服的等径和等宽凸轮机构的缺点，但是使得凸轮机构的结构变得复杂、制造精度要求较高。 第三十二页，共八十一页。 凸轮机构（平底直动） 平底从动件凸轮机构中，通常从动件的平底与其运动的导路方向成直角，凸轮机构的压力角为90，所以，机构的受力状况比较好。在凸轮机构的基本尺寸设计中，凸轮的基圆半径的选择只要保证不会出现失真现象就可以了。 第三十三页，共八十一页。 凸轮机构（等宽） 图示凸轮机构利用凸轮廓线任意两条平行切线的距离保持不变来实现凸轮与从动件高副之间的闭合。缺点是凸轮廓线的设计必须满足廓线任意两条平行切线距离不变的条件。 第三十四页，共八十一页。 凸轮机构（等径） 图示凸轮机构利用两个滚子中心的距离保持不变来实现凸轮与从动件高副之间的闭合。缺点是凸轮廓线的设计必须满足两个滚子中心的距离不变的条件。 第三十五页，共八十一页。 凸轮机构（摆动滚子） 图示凸轮机构从动件与凸轮之间加入滚子（有一个局部自由度），可以减小磨损，机构的全称为摆动滚子从动件盘形凸轮机构。 第三十六页，共八十一页。 凸轮机构（凹槽）