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第二章 矩 阵
教学基本要求:
理解矩阵的概念.
了解基本矩阵(单位矩阵、数量矩阵、对角矩阵、上(下)三角矩阵、对称矩阵等)及其基本性质.
掌握矩阵的各种运算(加法、数乘、乘法和转置运算)及其运算规律.
理解逆矩阵的概念,掌握可逆矩阵的性质,掌握矩阵可逆的充要条件.
了解分块矩阵的概念.
了解矩阵的初等变换概念,了解初等矩阵,掌握用初等变换求逆矩阵的方法.
了解矩阵等价的概念.
理解矩阵秩的概念,掌握求秩的方法.
线性代数是“矩阵”的代数,矩阵有着广泛的应用.
一、矩阵的概念及其运算
矩阵的概念
a
a
a
11
12
1n
长方形数表:
a
21
a
22
a
2n
称为m
n 矩阵,常记作
A
(a
)或 A
(a )
或
A 等.
m n
a a a
m 1 m 2 mn
ij ij m n
行数相同、列数也相同的矩阵称为同型矩阵.
元素全是实数的矩阵称为实矩阵.以下只讨论实矩阵.
基本矩阵
行矩阵——只有一行的矩阵,即 a a a .
1 2 n
a
1
a
列矩阵——只有一列的矩阵,即 2 .
a
m
0000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a a
11 12
a a
负矩阵—— 21 22
a
1n
a
2n A .
a a a
m 1 m 2 mn
n 阶矩阵(n 阶方阵)——行数与列数相等的矩阵,简记作A (a ) 或A .
上三角矩阵a
ij
0( i j)
ij n n
下三角矩阵a 0( i j)
ij
对角矩阵a
方阵 ij
0( i j) 数量矩阵a
ii
单位矩阵a
a( i)
1( i)
对称矩阵a
ij
ii
( i,j)
ji
反对称矩阵a
ij
a ( i,j)
ji
矩阵运算及运算规律
相等 A B a
ij
( i,j)
ij
加法(减法) 设A (a )
ij m n
,B (b ) ,则
ij n p
A B (a b ) ( A B A ( B ) (a b ) ).
ij ij m n ij ij m n
运算规律: A B B A ; (交换律);
A B C A B C ; (结合律)
A O A;
A ( A) O .
(零矩阵的加法作用)
数乘 设 A (a )
,则kA (ka ) .
ij m n
运算规律:1A A ;
(kl)A k(lA);
ij m n
(k l)A kA lA;(分配律) k(A B ) kA kB.
乘法 设A (a )
,B (b )
,则C AB (c )
,其中c
p
a b .
ij m n
ij n p
ij m p
ij ik kj
k 1
运算规律:
AB C A BC (结合律)
k AB kA B A kB (结合律) A B C AB AC (左分配律) A B C AC BC (右分配律)
A E
m n n
E A
m m n
A (单位矩阵的乘法作用)
m n
A O
m n n p
O
m p (零矩阵的乘法作用)
O A O
p m m n p n
Ak Ak 1 A,Ak Al Ak l, (A k )l A kl,
若AB BA ,则(AB )k Ak B k .
其中k 与l皆为正整数. (方阵的幂)
注意:乘法没有交换律、幂零律和消去律.
0 1 1 2
例如, A
,B AB BA ;
1 0 3 4
1 1
A A 2 O ;
1 1
1 1 2 0 1 1
A ,B ,C
1 1 1 1 2 0
AB AC .
转置 A (a )
ij m n
, AT
a a
11 21
a a
12 22
a a
1m 2m
a
n1
a
n2 .
a
nm n m
A 为对称矩阵,即 A =A T ;A 为反对称矩阵,即 A =-A T .
运算性质: (AT )T
A , (A B )T
AT B T ,
(kA)T kAT , (AB )T B T AT .
矩阵应用
a a
11 12
a a
设 A 21 22
a
1n
a
2n ,Y
y
1
y
2 ,X
x b
1 1
x b
2 ,B 2 .
a a a y x b
m 1 m 2 mn m n m
矩阵表示线性映射
ya xa xa x ,
y
a x
a x
a x ,
1
11 1
12 2
1n n
y
a x
a x
a x ,
2
21 1
22 2
2n n
y a x
m m 1 1
a x
m 2 2
a x .
mn n
a xa x
a x
a x
a x
b ,
11 1
12 2
1n n
1
a x
a x
a x
b ,
21 1
22 2
2n n
2
AX B .
二、逆矩阵(P )
36
a x
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