电动机“正停反”控制程序设计教学课件.pptxVIP

完整版教学课件 3 电动机“正-停-反”控制程序设计 电动机“正-停-反”控制程序设计 电动机控制程序设计 布置任务 电动机“正-停-反”运行控制程序设计 当按下启动按钮时，电动机启动运行； 当按下暂停按钮时，电动机暂停运行； 当按下停止按钮时，电动机停止运行。 任务分析 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X0 SB1 按 钮 正转启动控制 X1 SB2 按 钮 反转启动控制 X2 SB2 按 钮 停止控制 输出 Y0 KM1 接触器 正转接通或分断电源 Y1 KM2 接触器 反转接通或分断电源 知识储备 PLC控制设计的过程应遵循以下几个基本步骤： 任务实施 （1）用“与或非”指令设计 按压正转按钮SB1， X0常开触点瞬时闭合，Y0线圈得电，电动机正转运行。 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按钮SB2，由于Y0的互锁触点状态已经常由闭变为常开，所以反转Y1线圈不能得电。 按压停止按钮SB3，X2常闭触点瞬时断开， Y0线圈失电，电动机停止正转运行。 按压反转按钮SB2， X1常开触点瞬时闭合，Y1线圈得电，电动机反转运行。 在Y1线圈得电期间，如果按压正转按钮SB1，由于Y1的互锁触点状态已经常由闭变为常开，所以反转Y0线圈不能得电。 按压停止按钮SB3，X2常闭触点瞬时断开，Y1线圈失电，电动机停止反转运行。 任务实施 （2）用SET/RST指令设计 在Y0线圈得电期间， 如果按压反转按钮SB2，由于Y0的互锁触点状态已经由常闭变为常开，所以PLC不能执行[SET Y1]指令，反转Y1线圈不能得电。 点动按压停止按钮SB3，PLC执行[ZRST Y0 Y1]指令，Y0位被复位，使Y0=0，Y0线圈失电，电动机停止正转运行。 在Y1线圈得电期间， 如果按压正转按钮SB1，由于Y1的互锁触点状态已经由常闭变为常开，所以PLC不能执行[SET Y0]指令，正转Y0线圈不能得电。 点动按压停止按钮SB3，PLC执行[ZRST Y0 Y1]指令，Y1位被复位，使Y1=0，Y1线圈失电，电动机停止反转运行。 任务实施 （3）用ALT指令设计 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按钮SB2， PLC不能执行[ALT Y001]指令，Y0线圈保持得电状态。 按压停止按钮SB3，由于Y0的常开触点已经变为常闭状态，所以PLC再次执行[ALT Y000]指令，使Y0=0，Y0线圈失电，电动机停止正转运行。 在Y1线圈得电期间，如果按压反转按钮SB1， PLC不能执行[ALT Y000]指令，Y1线圈保持得电状态。 按压停止按钮SB3，由于Y1的常开触点已经变为常闭状态，所以PLC再次执行[ALT Y001]指令，使Y1=0，Y1线圈失电，电动机停止反转运行。 任务实施 （4）用计数器C设计 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按钮，由于Y0的互锁触点状态已经由常闭变为常开，所以PLC不能执行[C1 K1]指令，C1不计数，Y0线圈继续得电。 按压停止按钮SB3，PLC执行[ZRST C0 C1]指令，C0被强制复位，计数器C0常开触点恢复断开状态，Y0线圈失电，电动机停止正转运行。 在Y1线圈得电期间，如果按压正转按钮，由于Y1的互锁触点状态已经由常闭变为常开，所以PLC不能执行[C0 K1]指令，C0不计数，Y1线圈继续得电。 按压停止按钮SB3，PLC执行[ZRST C0 C1]指令，C1被强制复位，计数器C1常开触点恢复断开状态，Y1线圈失电，电动机停止反转运行。 任务实施 （5）用INC/DEC指令设计 在Y0线圈得电期间， 如果按压反转按钮，由于Y0的互锁触点状态已经由常闭变为常开，所以PLC不能执行[INC K1Y001]指令，Y0线圈保持得电状态。 在Y1线圈得电期间， 如果按压正转按钮，由于Y1的互锁触点状态已经由常闭变为常开，所以PLC不能执行[INC K1Y000]指令，Y1线圈保持得电状态。 按压停止按钮SB3，PLC执行[DEC K1Y000]或[DEC K1Y001]指令，使Y0=0，Y1=0，Y1线圈失电，电动机停止运行。 任务实施 （6）用MOV指令设计 在Y0线圈得电期间， 如果按压反转按钮SB2，由于Y0的互锁触点状态已经由常闭变为常开，所以PLC不能执行[MOV K2 K2Y000]指令，Y0线圈继续得电。 在Y1线圈得电期间， 如果按压正转按钮SB1，由于Y1的互锁触点状态已经由常闭变为常开，所以PLC不能执行[MOV K1 K2Y000]指令，Y1线圈继续得电。 按压停止按钮SB3，PLC执行[MOV K0 K2Y000]指令，使（K2Y000）=0，即Y0，Y1线圈失电，电动机停止运行。 任务实施 （7）用比较指令设计 当PLC上电