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随着科技的不断发展,机械自动化已经开始应用于各个领域中, 尤其是以电子技术广泛的应用于机械制造行业。下面是为大家整 理的，供大家参考。 范文一：机械电子工程中控制工程论文1控制工程与机械工 程简述 1. 1控制工程 控制工程是以工程控制论为理论基础，综合信息和计算机理 论的相关概念，用以处理自动控制中的各种工程问题的工程技术。 控制工程在各种工程学科中都有广泛的应用。目前现代控制理论 以状态空间方程为基础，以多输入、多输出、变参数、非线性等 设计问题为主要研究对象，并在机械工业领域的智能机器人、轧 机系统、先进加工控制系统得到愈来愈广泛的应用。 1. 2机械电子工程 机械电子工程与传统的机械工业相比有着鲜明的特点。首先 从设计角度来看，机械电子工程并不能称之为独立的工程学科， 而是一个综合思想的实践，是把其核心部分与其它领域的技术有 机地结合在一起，采用模块化策略，完成设计。就系统本身而言， 1 其具有运动部件少、结构简单的特征，减小了系统的体积、提高 了性能，但是系统的复杂性大为增加。这就要求机械与电子技术 必须有效结合，以构成一个最优的产品或系统。 2控制理论在机电系统中的应用 2. 1专家控制在机械磨削精度控制中的应用 控制工程在机械电子工程中的应用文/朱颖随着科学技术的迅 速发展，机械制造业已经由自动化逐步向信息化和智能化方向发 展，而控制理论是机电一体化设计中的重要部分，控制系统的精 准程度直接关系到机电设备性能的发挥。本文以对控制理论为逻 辑起点，对控制理论在机械电子工程中的应用进行了探讨，结论 对于相关理论的进步具有重要的价值。摘要精密丝杠磨削可以达 到高精度的螺距生产要求，其前提是工件在消磨过程中纵向和轴 向运动必须同步。在普通螺纹磨床生产中，这种同步主要是靠机 械传动来实现，因此其控制的误差较大，此外在磨削过程中的环 境温度、工件热变形、磨削力也会对磨消精度产生一定的影响。 专家精度控制系统的基本思路是对磨削过程实现动态智能补偿控 制。其主要原理是磨削加工过程中，对各种误差的特征进行综合 2 考虑，并以此为基础设定一条适配性的控制规则，以达到通过最 补偿控制量使螺距误差不断减小。 3. 2预测控制在高速液压机中的应用 高压、高速化是目前液压机的技术的重要发展趋势。但是随 着速度和压力的不断提高负载惯性也随之不断增大，其直接后果 就是系统超调变大、精度下降。采用预测控制是解决液压机高速、 高压化造成的负面影响的有效手段。这一控制的基本原理是根据 采样时刻及在此之前的系统输出的历史数据，建立系统输出的预 测模型，然后再根据以预测模型为基础得到的预测输出值对系统 误差变化率进行预测计算，并由计算结果来进一步确定控制器输 出，以达到提前控制模式的实现。这种方法在数据较少和各种外 界因素影响的情况下，仍可以获得较高预测精度，因此特别适合 液压机为代表的电液伺服系统的快速预测控制，并获得良好的预 测效果。 4. 3鲁棒控制在柔性臂轨迹跟踪中的应用 鲁棒性是指控制系统某方面的性能或指标在干扰因素影响下 保持不变的程度。因此控制系统的鲁棒性是其能否应用于工业现 3 场的重要指标。多变量系统鲁棒控制产生近四十年来，取得了丰 富的成果，并为其在工业控制领域的应用奠定了基础。柔性机械 臂是强耦合、非线性的多输入输出的分布参数系统。此类系统的 重要特点是大幅整体运动与小幅弹性振动的耦合。这种耦合动力 学行为相当复杂，其不仅具有逆运动方面的不确定性，同时还会 遭遇多种不确定因素，因此针对柔性机械臂的控制较为困难。解 决办法可以采用基于假设模态法和奇异摄动理论，将整个系统从 理论上拆解为慢变以及快变子系统。用滑模变结构控制方法设计 慢变控制器，利用H∞控制理论设计鲁棒控制器用于快变系统控制 器设计，以克服非结构不确定性和振动的影响。此外，基于轨迹 跟踪准静态补偿控制思想进行补偿控制算法，保证滑模变结构控 制和H∞控制的组合控制，使系统能够精确跟踪目标轨迹。 5. 4模糊控制在机械加工过程中的应用 许多机械加工过程十分复杂，用常规的控制方法建立精确的 数学模型困难较大，自