CC-LINK主站和从站通信使用说明.docxVIP

CC-LINK 主站和从站通信使用说 明 CC CC-Link 主站和从站通信 使 用 说 明 目 录 1 CC-Link 外部硬件连接 ............................................................................................1 2 CC-Link 主站和从站的参数配置 ............................................................................2 3 CC-Link 主从站数据发送和接收过程 CC-Link 主站和从站通信使用说明 1 CC-Link 外部硬件连接 目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 模块，其安装在带有 CPU 的 主基板插槽内， 可以根据需要选择槽号， 如下图 1-1 所示。 CC-Link 从站使用的 是赫优讯的 PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。 图 1-1 CC-Link 主站模块安装位置 1) CC-Link 主站和从站的外部硬件接线 如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。 主站 从站 图 1-2 主从站的外部硬件接线 2) CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。 主站可以连接 1-64 个从站， 每个机器人站作为远程设备站， 占用 4 个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为： 1-4)。 如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0，从站的 站号依次为 1 、5、9 。同时，主站和所有从站的波特率大小必须 相同，可选择的传送速率为 156kbps 、625kbps 、2.5Mbps 、5Mbps、 10Mbps。 1 CC-Link 主站和从站通信使用说明 站号设置 波特率设置 图 1-3 站号和波特率设置 2 CC-Link 主站和从站的参数配置 首先需要在 PLC 编程软件上进行参数设置，包括以下 3 点： 1) 在 PLC 编程软件中对 PLC 参数进行设置。 如下图 2-1 所示，在安装 CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智 能类型，该模块的点数为 32 点。 图 2-1 PLC 参数设置 2)对 CC-Link 主站进行参数设置。 2 CC-Link 主站和从站通信使用说明 如下图 2-2 所示，起始 I/O 号选择偶数位较合适，如 00、20、 40、60 等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU 参数自动起动， 模式设置为远程网络(ver.1 模式)，总连接台数根据实际从站数目 来选择，远程输入(RX)首地址 X1000，远程输出(RY)首地址 Y1000，远程寄存器(RWr 读数据)首地址为 D1000，远程寄存器 (RWw 写数据)首地址为 D2000，特殊继电器首地址为 SB0，特 殊寄存器首地址为 SW0，其他设置为默认；其中 RX、RY、RWr、 RWw 地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出 现干涉，影响调试。 图 2-2 CC-Link 主站参数设置 3) 对站信息进行设置。 如下图 2-3 所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选 择远程设备站，占用站数为 4，所用远程站点数为 128 点。 3 CC-Link 主站和从站通信使用说明 1 CC-Link 主站和从站通信使用说明 1 CC-Link 主站和从站通信使用说明 接 收 发 送 3-3 CC-Link 从站接收和发送的数据 三菱 PLC 与电脑之间有两种通讯连接线： USB-B 的 USB 线 网线连接，其中 PLC 的 IP 地址为 10.0.0.8 1