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《操纵工程基础》试 性，快速性和准确性。（2分）
卷B答案 (1)稳固性：是指系统被控量偏离给定值而振荡
时，系统抑制振荡的能力（2分）
适用专业：考试时刻： 120
(2)快速性：是指被控量趋近希望值的快慢程
分
度。（2分）
考试方式：闭卷 总
(3)准确性：是指过渡进程终止后，被控量与希
分值：100分
望值接近的程度。（2分）
一、（8分）解：
三、（10分）解 依照牛顿第二定律， 可得
一、自动操纵：在没有人直接参与的情形下，
2
d y(t)
利用操纵装置，使被控对象的被控量自动按指 F(t)F (t)F (t)m
B k dt2
定 规 律 转 变 。
（4分）
（2分）
式中， C 为阻尼器的粘性阻力系数， k 为弹
二、传递函数：在初始条件为零时，线性定常
簧的弹性系数。
系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换式
又有 dy(t)
F (t)C
之 比 。 B dt
F (t)ky(t)
k
（2分）
3、稳态误差 ：稳固系统误差的终值。
（2分）
（2分）
可得微分方程为
4、频率特性：线性系统在谐波输入作用下，
2
其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率 F(t)Cdy(t)ky(t)md y(t)
dt dt2
的 函数 ，称 其 为系 统 的频 率 特 性 。
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