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完整版教学课件;第五章 掘进设备;第五章 掘进设备;本章教学的重点与难点
重点:凿岩机械、掘进机
难点:掘进机
本章教学的目的与要求
了解:装载机的分类方法;全断面掘进机的工作原理及其组成。
掌握:凿岩机的钻孔原理与分类方法;耙斗式装载机的组成和工作原理;掘进
机械的分类、结构特征和组成;横轴式与纵轴式截割头的优缺点。;第一节 凿岩机
; 煤矿掘进巷道所使用的钻孔机械是凿岩机械,它是利用冲击破碎岩石的原理进行工作的。在工作时,凿岩机械需完成两个基本动作,即击钎和转钎。凿岩机械包括凿岩机和凿岩台车。
一、凿岩机
凿岩机主要由冲击机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构四个部分组成,其中最为重要的构件是冲击机构的缸体和钎子。
1.工作原理
凿岩机钻孔原理如图所示,其主要机构是一个在缸体1
内作往复运动的活塞2,称为冲击机构。
在气压力作用下,使活塞不断冲击钎子的钎杆3的尾端;
每冲击一次,使钎子的钎头4的钎刃凿入岩石一定深度,形
成一道凹痕,凹痕处岩石被粉碎。; 活塞返回行程时,在凿岩机的转钎机构作用下,使钎子
回转一定角度β,然后活塞再次冲击钎尾,又使钎刃在岩石
上形成第二道凹痕。同时,相邻凹痕间的两块扇形面积的岩
石被剪切下来。凿岩机以很高的频率使活塞不断冲击钎尾,
并使钎子不断回转,这样就在岩石上形成直径等于钎刃长度的钻孔。随着钎子不断向前钻进,岩孔内的岩粉必须不断地及时清除,否则钎刃无法有效工作,甚至会使钎头卡住,凿岩机不能正常工作。因此,凿岩机上还设有除粉机构,一般靠压力水经钎子中心孔进入孔底,将岩粉变成岩浆从岩孔排出,这样既能除岩粉,又能冷却钎头。由此可见,凿岩机的破岩刀具是一根细长的钎子,凿岩机的推进机构一般与凿岩机本体分开。
钻爆法掘进巷道时,首先在工作面岩壁上钻凿出许多直径34~42mm,深度1.5~2.5m的炮眼,然后在炮眼内装入炸药进行爆破。凿岩机就是一种在岩壁上钻凿炮眼用的钻眼机械。 ;2.钎子
钎子是凿岩机械破碎岩石和形成岩孔的刀具,由钎头和钎杆两部分组成。钎杆与钎头连接方式有两种:一种是锥面摩擦连接,另一种是螺纹连接。
钎头按刃口形状不同,可分一字形、十字形和X形等,最常用的是一字形钎头。一字形钎头的主要优点是凿岩速度快和容易修磨,但在有裂隙的岩石中钎子易被夹住。在钎刃处镶嵌硬质合金片,以提高钎刃耐磨性。
钎杆由专用钎子钢制成,断面呈有中心孔的六角形。钎杆尾部六方侧面需用锻钎机加工、并经热处理,以便插入凿岩机的转动套内配合、传递扭矩。钎尾端面承受凿岩机活塞的频繁冲击,要求既有足够的表面硬度,又有良好的韧性。为防止活塞过早磨损,钎尾端面硬度应比活塞硬度低。钎杆中心孔供通水或通压气用,以便清除岩孔内的岩粉。;3.凿岩机分类
凿岩机的种类有很多,按动力不同可分为:风动(气动)凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机和内燃凿岩机。
风动(气动)凿岩机(又称风钻)使用压缩空气为动力,结构简单,使用安全可靠,在矿山中应用最多。
液压凿岩机使用高压液体作为动力,其优点是动力消耗少,能量利用率高,凿岩速度快。但由于机重较大,一般均与液压钻车配合使用,技术要求和维护费用较高。
电动凿岩机用电作动力,效率较高,但可靠性较差。内燃凿岩机多用于野外作业,在煤矿应用时废气净化和防爆问题较难解决。;1)风动凿岩机
风动凿岩机按照支撑、推进和安装方式可以分为
手持式、气腿式、伸缩式和导轨式。
手持式凿岩机重量一般小于25kg,手持作业,适于钻较浅的小炮眼,钻孔直径不超过40mm,孔深不超过3m。伸缩式凿岩机的气腿与凿岩机主体刚性固定呈一条直线,适于打60°~90°的向上炮眼,可用于打锚杆孔和挑顶炮眼。导轨式凿岩机重量在30~100kg,一般装在凿岩台车或架柱导轨上使用,以便改善作业条件,减轻劳动强度和提高凿岩效率。其钻孔深度为5~20m,钻孔直径可达75mm。;2)液压凿岩机
液压凿岩机是在风动凿岩机的基础上发展起来的一种凿岩机。它是利用高压液体为动力,推动活塞在缸体内往复运动,冲击钎杆来破碎岩石的。因此能克服风动凿岩机存在的一系列问题和缺陷。与风动凿岩机相比,液压凿岩机具有以下优点:
(1)动力消耗少,能量利用率高;
(2)机械性能好,凿岩速度高;
(3)作业条件好;
(4)液压凿岩机的运动件由于都在油液中工作,润滑条件好,因而提高了零件的寿命;
(5)操作方便,适应性强。; ;二、凿岩台车
凿岩台车是将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上,并配以行走机构,使凿岩作业实现机械化。用钻爆法掘进较大断面岩石巷道时,使
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