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PAGE PAGE 1 plc编程语言有哪些？各有什么特点? - plc plc的用户程序，是设计人员依据把握系统的工艺把握要求，通过plc编程语言的编制规范，依据实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够把握某种标准编程语言，就能够使用PLC在把握系统中，实现各种自动化把握功能。 依据国际电工委员会制定的工业把握编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、挨次功能流程图语言（SFC）、结构文化本语言（ST）。这五标准编程语言，格外简洁易学。1、梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器把握较为生疏，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。　梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器把握相全都，电气设计人员易于把握。　梯形图编程语言与原有的继电器把握的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器把握的概念区分对待。2、指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的状况下，适合接受PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。　指令表表编程语言的特点是：接受助记符来表示操作功能，具有简洁记忆，便于把握；在手持编程器的键盘上接受助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本全都。3、功能模块图语言功能模块图语言是与数字规律电路类似的一种PLC编程语言。接受功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。　功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解把握方案简洁简洁；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字规律电路基础的设计人员很简洁把握的编程；对规模大、把握规律关系简单的把握系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大削减。4、挨次功能流程图语言挨次功能流程图语言是为了满足挨次规律把握而设计的编程语言。编程时将挨次流程动作的过程分成步和转换条件，依据转移条件对把握系统的功能流程挨次进行安排，一步一步的依据挨次动作。每一步代表一个把握功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应把握功能任务的梯形图规律。这种编程语言使程序结构清楚，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较简单的场合。挨次功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，依据功能流程的挨次安排，条理清楚，便于对用户程序理解；避开梯形图或其他语言不能挨次动作的缺陷，同时也避开了用梯形图语言对挨次动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构简单、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。5、结构化文本语言结构化文本语言是用结构化的描述文原来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常接受结构化文原来描述把握系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言接受计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商接受的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用便利，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。　结构化文本编程语言的特点：接受高级语言进行编程，可以完成较简单的把握运算；需要有否定的计算机高级语言的学问和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。 　我们平常说的PLC的编程语言以及一般计算机语言相比，它具有相当明显的特点，它既不同于一些高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，同时又要满足易于调试的要求。仪爱恩自动化公司指出：现在，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：  　　1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业把握中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户依据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在规律运算部分，几乎全部的厂家都接受类似于继电器把握电路的梯形图，很简洁接受。如西门子公司还接受把握系统流程图来表示，它沿用二进制规律元件图形符号来表达把握关系，很直观易懂。较简单的算术运算、定时计