变频器的内部控制功能33.pptVIP

5.参数设定表 3.17 参数设定表 第三十一页，共四十四页。 变频器的内部控制功能 主讲 任元吉 广州城建职业学院 第一页，共四十四页。 3.5 变频器的内部控制功能 3.5.1 变频器的内置程序控制功能 1.涉及参数 表3.14 程序运行相关参数设定意义及设定范围 参数号 出厂设定 设定范围 功能 备注 Pr.200 0 0～3 程序时间分/秒选择 0：分/秒单位（电压监示） 1：小时/分单位（电压监示） 2：分/秒单位（基准时间表示） 3：小时/分单位（基准时间监示） Pr.201～Pr.210 0，9999，0 0～2旋转方向 0～400，9999：频率 0～99，59：时间 程序设定1～10 0：停止,1：正转 2：反转,9999为无设定 Pr.211～Pr.220 0，9999，0 0～2旋转方向 0～400，9999：频率 0～99，59：时间 程序设定11～20 0：停止,1：正转 2：反转 Pr.221～Pr.230 0，9999，0 0～2旋转方向 0～400，9999：频率 0～99，59：时间 程序设定21～30 0：停止,1：正转 2：反转 Pr.231 0 0～99，59：时间 时钟设定（计时起点） Pr.76 0 0～3 报警代码输出选择 输出端子（Pr.76＝3） SU IPF OL FU 到时输出 第3组 运行 第2组 运行 第1组 运行 Pr.79 0 0～8 运行操作模式选择 程序运行选择5 第二页，共四十四页。 2.变频器的接线 图3.18 程序运行接线 第三页，共四十四页。 表3.15 程序运行输入输出信号端子说明 名称 端子 功能 输 入 信 号 第1组信号 RH 用于选择程序运行组 第2组信号 RM 第3组信号 RL 定时器复位信号 STR 将日期的参考时间置0 预订程序开始信号 STF 输入则开始运行预订程序 输 出 信 号 时间到达信号 SU 所选择的组运行完成时输出和定时器复位清零 组选择信号 FU、OL、IPF 运行相关组的程序的过程中输出和定时器复位清零 第四页，共四十四页。 3.参数设置 （1）当Pr.76 = 3和Pr.79 = 5时，程序运行功能有效。 （2）用“程序运行分/秒选择”参数Pr.200可以在“分/秒”和“小时/分”之间选择程序运行时使用的时间单位。 （3）起动时间、旋转方向和运行频率可以定义为一个点，每10个点为一组，共分三个组，用Pr.201 ～Pr.230设定。 （4）用Pr.231 设定的时钟为基准开始程序运行。 第五页，共四十四页。 4.操作 （1）单个程序组运行的操作 图3.19 单个程序组运行示意图 第六页，共四十四页。 （2）多个程序组选择运行 当两个或者更多的组同时被选择，被选择组的运行按组1、组2、组3的顺序执行. 例如，如果组1和组2被选择，组1运行首先被执行，运行结束之后，日期参考时间复位，组2运行开始，在组2运行完成到时后，信号（SU）输出。 第七页，共四十四页。 （1）仅重复第1组的运行。 若需要重复运行第1组，将程序组完成的输出信号SU连接到定时器复位信号输入端STR上即可实现重复运行，如图3.20所示。 （2）重复第1和第2组的运行。如图3.21所示。 5. 重复程序组运行 第八页，共四十四页。 图3.20 仅重复第1组运行的接线 图3.21 重复第1组和第2组运行的接线 第九页，共四十四页。 6. 注意 如果在执行预定程序过程中，变频器电源断开后又接通（包括瞬间断电），内部定时器将复位，并且若电源恢复变频器亦不会重新起动。要再继续开始运行，则关断预定程序开始信号（STF），然后再接通。（这时，若需要设定日期参考时间，则在设定前应打开开始信号。） 第十页，共四十四页。 3.5.2 变频器的PID控制功能 产品系列有：A500、F500、F500J、F700、V500、E500、S500。 F500J、F500和F700为风机水泵专用型产品，而F500和F700（0.75-55kW）还具有先进PID控制功能 第十一页，共四十四页。 PID闭环控制的特点： 首先，PID应用范围广。 其次，PID参数较易整定。 第三，PID控制器在实践中也不断地得到改进，如结合人工智能系统、模糊控制等。 第十二页，共四十四页。 第十三页，共四十四页。 第十四页，共四十四页。 第十五页，共四十四页。 1.PID控制原理 第十六页，共四十四页。 第十七页，共四十四页。 （1）PID的分类。 ①PI控制。 PI控制是由比例控制（P）和积分控制（I）组合成的，根据偏差及时间变化，产生一个执行量。PI运