第八章电液比例控制系统的工程应用.pptVIP

8.7 电液比例控制在连轧管设备上的应用 在PQF连轧机设备上有多处应用电液比例位置闭环控制技术：PQF连轧管机主传动接轴支承装置、轧机出口辊道在线高度调整装置、芯棒支承架支承辊位置控制、机架拉出及推入装置及轧机机架侧向移动装置等。在此以主传动接轴装置为例来说明。PQF连轧机主传动接轴支承装置用于PQF连轧管机更换三根传动轴进的精确定位。如下图所示，接轴的位置完全由液压缸的位置精度保证，位置误差小于1mm，否则接轴无法顺利插入。 第三十页，共五十九页。 在此处传统的开关控制和一般的开环控制液压缸已经不能满足要求，而采用液压比例闭环位置控制，采用带位移传感器的油缸作为执行元件，利用油缸上的位移传感器检测油缸的位移，作为闭环控制的反馈元件。其控制原理示意图如下： 8-14 PQF连轧管机主传动接轴位置控制原理图 第三十一页，共五十九页。 8-15 PQF连轧管机主传动接轴支承装置 第三十二页，共五十九页。 计算机按设定的换辊位置x给出控制电流ie，位置传感器检测出轴的实际位置，并将信号电流if返回至计算机进行比较，产生偏差电流。此偏差电流经过电气放大推动比例阀工作，使液压缸推动接轴向着消除偏差的方向运到，直至偏差为0。此时放大器输出为0使接轴停在设定的换辊位置上。 当 ，比例阀A得电；当 ，比例阀电磁铁B得电；当 ，比例阀电磁铁A、B均断电，液压缸停止。 第三十三页，共五十九页。 8.8 船舰模拟平台电液比例闭环控制系统 1.主机功能结构 模拟船舰平台主要用于室内模拟船舰在强烈风 模拟船舰平台主要用于室内模拟船舰在强烈风浪下的海上环境，实验人员坐在平台上的模拟船舱内，感受模拟风浪的作用，以此来研究人的身体反应及进行抗眩研究。该平台还可以作为游戏机使用，使人享受到失重的动感刺激。 该平台为三个自由度的框架式结构。由底座、密封舱、液压缸组成及两个特殊的支架构成。其工作原理图如下: 第三十四页，共五十九页。 图8-16 船舰模拟平台液压系统原理图 1-定量液压泵；2，7-溢流阀；3-二位三通电磁换向阀；4-压力表；5，8-单向阀；6-电液比例复合阀；9-液压缸；10-位移传感器；11-冷却器 第三十五页，共五十九页。 2.液压系统的工作原理 平台的液压系统中，其油源为定量泵1，可同时向三个液压缸9供油，供油压力有先导式溢流阀2设定并通过压力表4显示，与阀2遥控口相连的二位二通电磁换向阀3用于控制液压泵1的升压与缷荷，单向阀5用于防止压力有倒灌。驱动平台实现三个自由度运动的三个液压缸9的油路结构完全相同，各复合阀6内的减压阀分别用于设定个液压缸的工作压力，以使个缸压力互不影响； 第三十六页，共五十九页。 利用复合阀中减压阀和电液比例方向阀的特殊通道构成对主节流口的负载压力补偿，从而使三个液压缸的运动速度与负载无关，而仅受控制电流的影响，以实现三个液压缸的动作同步。工作时候，只要 给比例控制器输入预想的控制电流波形，并用它来控制比例阀，平台就能输出相应波形。两组溢流阀7与单向阀8构成交叉阀组，用于防止液压缸的双向冲击和补油。位移传感器10用于对液压缸进行位置检测，检测到的数据用来显示并反馈至计算机实现系统的闭环控制。冷却器11用于系统回油的冷却。 第三十七页，共五十九页。 8.9 连铸机机械手液压系统 连铸机机械手是炼钢连珠生产线上扇形段安装和维护的重要设备。由液压驱动的机械手液压执行元件布置图如图8-17所示。 图中的摆臂升降缸驱动机械手摆臂在5°~85°的范围内运动，以便将起吊扇形段的吊钩伸到不同角度的扇形段上。在摆臂角度增大时，摆臂液压缸要克服正向载荷，在摆臂角度减小（摆臂收回）时，摆臂液压缸受到负向载荷的作用，且正载荷和负载荷的大小均随着摆臂角度的变化而变化。 第三十八页，共五十九页。 8-17 机械手液压执行元件布置图 1-卷筒回转驱动马达；2-减速机；3-卷筒；4-扇形段；5-机械手摆臂；6-摆臂升降缸；7-吊钩摆动缸；8-插销缸；9-吊钩锁紧缸 第三十九页，共五十九页。 8-18 机械手液压系统原理 1-恒压变量泵；2-安全阀；3-压力补偿阀；4-比例方向阀；5-FD型平衡阀；6-伸缩液压缸；7-安全阀；8-压力补偿器；9-比例方向阀；10-梭阀；11-平衡阀；12-液压马达；13-制动液压缸；14-减速机；15-卷筒 第四十页，共五十九页。 摆臂升降缸驱动回路是一个典型的 摆臂升降缸驱动回路是一个典型的正、负载荷随液压缸行程变化的液压控制回路。 摆臂运动速度还需要根据生产节奏任意调节，为此，采