高可靠性CAN-bus以太网冗余方案改进.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 高可靠性CAN-bus以太网冗余方案改进 众所周知，在工业应用中，产品的稳定性和牢靠性是衡量其品质的一个重要指标。一般用户对一个工业产品的要求是：它的性能可以不是强的，但是它的稳定性和牢靠性肯定要是的。所以为了尽可能提高产品的稳定性和牢靠性，“冗余”的思想在工业掌握中得到了广泛的应用。 1 简洁工业网络冗余  我们以一个已经在实际中应用的组网方式为例。组网方式如图 1所示。   图 1 CAN-100同多个目标主机通讯  这是一个分布式CAN网络采集和掌握系统，CANET-100将CAN网络中CAN设备同远端的掌握主机连接起来，使得以太网上的主机能敏捷的监视和掌握各个CAN设备。为了能提高整个系统的牢靠性和稳定性，这里使用了三台主机作为服务器，其中一台为工作服务器，另外两台为冗余服务器。  正常状况下，只是当前工作的服务器负责对各个CAN设备进行监控，其它两台冗余服务器和CAN设备之间没有通讯。  一旦当前工作的服务器消失故障不能正常工作时，两台冗余服务器中的一台就由冗余状态变成工作状态，接替消失故障的服务器对CAN设备进行监控。同样假如当前服务器又消失故障不能正常工作，剩下的冗余服务器就变成工作服务器，连续对各个CAN设备进行监控。  2 平安隐患  这种应用方案