三菱伺服系统.pptxVIP

;; ;上位控制系统—三菱电机产品;上位控制系统—三菱电机产品;上位控制系统—三菱电机产品;上位控制系统—其它供给商产品;脉冲串定位系统框图;三菱电机伺服放大器;50W-55KW 模型自适应控制 在线自调整方式 串行指令系统 (-H□B) 单轴位置控制器 (-H□AC) CE标志,UL认证;MR-J2; ;;MELSERVO 伺服电机 - I;MELSERVO 伺服电机 - II;;;;接线 (16线→４线） 高可靠性 串行通讯 长寿命编码器电缆 与伺服编码器ID校验 高精度：13位--〉17位 编码器信息 位置,速度,磁极位置,绝对位置 是否有齿轮及抱闸 超温报警???效 电机ID号;;;模型自适应控制和在线自动调整;MR-J2-Super系列;基本传动指标提升 -- 频率响应速度, 编码器分辨率 轻易使用, 降低调试时间 -- 伺服电机系列扩充 -- 高级实时自动调整抑制控制器 -- 振动抑制滤波器,自适应振动;包含机械在内全方位支持 -- 模型自适应控制 -- 机械分析功效, 机械模拟软件 -- 增益搜寻 和MR-J2系列兼容性 -- 增加防振等级(X,Y:5G) -- 提升IP等级(IP65) -- 可驱动原有电机 -- 外形尺寸,安装接线和参数兼容;速度频率响应;定位调整时间; 新型振动抑制滤波器;自动调谐性能提升;自适应振动抑制控制;机械分析功效;;伺服设置软件 SETUP71;机械模拟软件;基于个人电脑容量选择软件;通讯接口; 和 MR-J2 系列比较;三菱电机运动控制器;运动控制器结构; Q series 运动 CPU 经过 SSCNET网络 ( Servo System Control NETwork )控制伺服马达 降低安装时间; 降低接线 能够访问放大器进行 参数设置 状态监控; 双向 兼容高分辨率马达; 131,072 pulses/rev. 高速控制 最大 10Mpps 高功效 绝对系统, 转矩控制, 同时, 直线/圆弧插补等 高可靠性 SSCNET 兼容运动控制模块 (开发中) Q172/173CPU: 8/32 轴, 0.8ms 最大控制周期 QD75M1/2/4: 1/2/4轴, 3.5ms 最大控制周期 ; SSCNET 位置系统框图;传统处理方案;OS分类及应用范围;伺服放大器选型;伺服电机选型;MR-J2-JR系列;;;MR-H-TN系列 与CC-link 兼容伺服放大器 内置定位控制功效，位置和速度数据可经过CC-LINK发送 开启、停顿和监控可经过CC-LINK进行 很轻易建立一个分布式AC伺服控制系统 ;应 用 领 域;应用实例 — X-Y 工作台;;应用实例 — 印刷机械;应用实例 — 纺织机械;应用实例 — 高频率传送机械;应用实例 — 高频率传送机械;Changes for the Better