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俞立现代控制理论 现代控制理论 建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在HYPERLINK/wiki/%E6%95%B0%E5%AD%97%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA\o数字计算机数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的HYPERLINK/wiki/%E6%9C%80%E4%BC%98%E6%8E%A7%E5%88%B6\o最优控制最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、HYPERLINK/wiki/%E7%94%9F%E4%BA%A7%E8%BF%87%E7%A8%8B\o生产过程生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 现代控制理论发展过程 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空