信号与线性系统分析.pptxVIP

第二章 连续系统时域分析;§2.1 LTI连续系统响应;1.齐次解 齐次解满足齐次微分方程   ;(2) 特征根有重根。若λ1是特征方程r重根，即有λ1=λ2=λ3=…=λr， 而其余(n-r)个根λr+1，λr+2，…，λn都是单根，则微分方程齐次解;例1 求微分方程y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f(t)齐次解。 解 由特征方程 解得特征根 所以该方程齐次解   例2 求微分方程y″(t)+2y′(t)+y(t)=f(t)齐次解。 解 由特征方程 解得二重根 所以该方程齐次解 ;例3 求微分方程y″(t)+y(t)=f(t)齐次解。 解 由特征方程 解得特征根是一对共轭复数 所以，该方程齐次解  ; 表2―2 不一样激励函数及所对应特解 ;例4 若输入激励 ，试求微分方程 y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f(t)特解。; 3.完全解 依据书上式(2.1―2)，完全解是齐次解与特解之和，假如微分方程特征根全为单根，则微分方程全解为 ;例1 描述某系统微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= －1时全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)= 1，y’(0)=0时全解。;其中待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2，y’(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1 解得 C1 = 3 ，C2 = – 2 最终得全解;解得 C1 + P0 = 2 ,C2= –1 最终得微分方程全解为 y(t) = 2e–2t – e–3t + te–2t , t≥0 上式第一项系数C1+P0= 2，不能区分C1和P0，因而也不能区分自由响应和强迫响应。;;（2）零状态响应 若系统初始储能为零，即初始状态为零，这时式 仍为非齐次方程。初始状态为 。若其特征根均为单根，则其零 状态响应为： ;;两种分解方式区分：;零输入响应举例：;;零状态响应举例;;;（三）关于0+和0-值问题;通常情况下，假如激励f(t)中含有冲激函数及其导数，那么当 t＝0时，激励接入系统时，响应及其导数从 值到 值可能发生跃变。 这么，在求解系统微分方程时，就需要从已知 先求 得 。 ;由0－值求得0＋值普通步骤： （1）将输入f(t)代入微分方程。假如等号右端含有冲激函数及其 各阶导数，依据微分方程等号两端各奇异函数系数相等原理，判断方程左端y(t)最高阶导数所含 最高阶次。 （2）令 ，对 进行积分，逐次求得 和 （3）将 代入微分方程，依据方程等号两端奇异函数系数相等原理，从而得到 中各待定系数。 （4）分别对 和 等号两端从 0- 到 0+ 进行积分，依次求得各 0+ 值 和 。 ;;（四）全响应求解;;;§2.2 冲激响应和阶跃响应;2. h(t)求解方法 例1.描述某系统微分方程为: 试求该系统冲激响应h(t)。 解：由冲激响应定义，当f(t)= 时，;;;;;解：;;（2）阶跃响应;2.g(t)求解方法 ;;;作业：2.1（1）（3） 2.2 （2） (4) 2.4 (1) 2.14;§2.3 卷积积分;首先定义一个强度为1，宽度很窄