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- 2022-07-07 发布于上海
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1)交流电压的测量:将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡,另一个转换开关置于交流电压的合适量程上,万用表两表笔和被测电路或负载并联即可。 2)直流电压的测量:将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡,另一个转换开关置于直流电压的合适量程上,且“+”表笔(红表笔)接到高电位处, “-”表笔(黑表笔)接到低电位处,即让电流从“+”表笔流入,从“-”表笔流出。若表笔接反,表头指针会反方向偏转,容易撞弯指针。 学习目标 了解PLC的定义、特点及发展历程 掌握PLC的基本结构和工作原理 了解PLC在自动控制领域中的地位和作用 掌握PLC的接线方法 §3—1 认识可编程控制器 课题引入 随着PLC等自动化产品的诞生,数控机床逐渐替代了普通机床,成为工业生产的重要设备。 普通车床外形图 数控车床外形图 传统继电器控制的普通车床越来越不能满足工业生产的需求:加工产品精度低,生产自动化水平低,操作复杂,对操作者的要求较高。 知识探究 一、可编程序控制器的产生和特点 二、三菱FX3U-48MR小型可编程控制器的结构 三、三菱FX3U-48MR小型可编程控制器的应用 一、可编程序控制器的产生和特点 1.可编程序控制器的产生 20世纪60年代末期,美国汽车制造工业竞争激烈,为了适应生产工艺不断更新的需要,1968年美国通用汽车公司(GM)首先公开招标,对控制系统提出的基本要求为: 用计算机代替继电器控制盘 用程序代替硬件连线 输入/输出电平可与外部装置直接相连 结构易于扩展 1969年美国数字设备公司(DEC)根据上述要求,研制出世界上第一台可编程控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功,实现了生产的自动控制。可编程逻辑控制器简称PLC(Programmable Logic Controller )或PC (Programmable Controller )。 2.可编程控制器的特点 (1)PLC软件简单易学 PLC 有多种程序设计语言,其中最常用的是梯形图和指令语句表。PLC 采用的是易学易懂的梯形图语言,是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型,形成的一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言。 线圈和触头的图形符号 (2) 使用和维护方便 1)硬件配置方便。 2)安装方便。 3)使用方便。 4)维护方便。 (3) 运行稳定可靠 (4) 设计施工周期短 可编程控制器在性能上优于继电器逻辑控制,与微型计算机、单片机一样,是一种用于工业自动化控制的理想工具。 二、三菱FX3U-48MR小型可编程控制器的结构 1. FX3U-48MR小型可编程控制器面板介绍 FX3U-48MR小型可编程控制器面板可以分为4部分,分别是输入接线端、输出接线端、操作面板、状态显示栏。 (1)输入接线端 输入端子用于连接输入元件(如按钮、转换开关、行程开关、继电器触点和各种传感器等)。 每一个输入端子都有一个输入继电器(X)与之对应,外部控制信号必须通过输入继电器传送到PLC内部。 。 PLC 输入接线端 (2)输出接线端 FX3U-48MR/ES型输出继电器编号为Y000~Y007、Y010~Y017、 Y020~Y027共24点,前16点为每4点共用一个公共端口(COM1~COM4),后8点公用一个公共端(COM5),以适应额定电压不同的负载 PLC 输入接线端内部电路图 PLC 输出端子与公共端子组合的对应关系 公共端子 输出端子 第一组 COM1 Y000、Y001、Y002、Y003 第二组 COM2 Y004、Y005、Y006、Y007 第三组 COM3 Y010、Y011、Y012、Y013 第四组 COM4 Y014、Y015、Y016、Y017 第五组 COM5 Y020~Y027 (3)操作面板 操作面板包括PLC工作方式选择开关和通信接口两部分。 操作面板 (4)状态指示栏 状态指示栏 状态指示栏分为输入状态指示、输出状态指示、运行状态指示3部分。 2. 三菱PLC内部结构 PLC是一种专用于工业自动化控制的计算机,主要由CPU、存储器、I/O接口电路、外设接口、编程装置和电源等组成。 PLC 内部结构示意图 (1)CPU 中央处理单元CPU 是可编程控制器的控制中枢,常用的CPU 微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。CPU 一般由控制电路、运算器和寄存器组成,它们被封装在一个集成的芯片上,通
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