通信接口与通信协议.pptVIP

CAN bus 标准数据桢结构 第三十页，共六十六页。 CAN bus 扩展数据桢结构 第三十一页，共六十六页。 CAN bus 总线仲裁 总线上显性电平支配隐性电平。 逻辑’0’为显性电平，逻辑’1’为隐性电平。 总线空闲时，任何节点可以发送报文。 总线上每条报文都具有惟一的11位或者29位标识符。 报文标识符的值越小，具有越高的优先权。 多个节点同时发送时，总线在”仲裁场”逐位仲裁，高优先权的报文赢得仲裁，继续发送报文。 失去仲裁权的报文在总线空闲时重新发送。 第三十二页，共六十六页。 CAN bus 仲裁 第三十三页，共六十六页。 USB概述 USB（Universal Serial BUS，通用串行总线）是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。 USB的显著特点就是支持即插即用和热插拔功能。 目前主要使用的协议版本为USB1.1，USB2.0和USB3.0，各协议向下兼容。USB1.1支持12Mbps和1.5Mbps的数据传输率。USB2.0支持高达480Mbps的数据传输率。USB3.0支持5Gbps。 USB标准接口为4针插头（USB3.0为9针）。 USB控制逻辑 收 发 器 USB寄存器 D+ D- USB接口 CPU总线 USB功能模块图 第三十四页，共六十六页。 USB网络 USB网络采用阶梯式星形拓扑结构。一个