虚拟现实技术概述.ppt

* * 虚拟现实技术 Virtual Reality Technology 吉林大学 机械科学与工程学院 第一页，共三十一页。 虚拟现实 虚拟现实（“Virtual Reality”简称VR），又称灵境技术，是以浸没感、交互性和构想为基本特征的计算机高级人机界面。它综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。 第二页，共三十一页。 VR特点: 计算机提供“环境”, 不是“数据、信息”。这改变了人机接口的内容。 操作者由视觉、听觉,力觉感知环境, 由自然的动作操作环境, 不是由屏幕、键盘、鼠标和计算机交互。这改变了人机接口的形式。 逼真的感知和自然的动作，使人产生身临其境的感觉。这改变了人机接口的效果。 第三页，共三十一页。 虚拟现实技术 虚拟现实是在计算机中构造出一个形象逼真的模型。人与该模型可以进行交互，并产生与真实世界中相同的反馈信息，使人们获得和真实世界中一样的感受。 当人们需要构造当前不存在的环境（合理虚拟现）、人类不可能达到的环境（夸张虚拟现实）或构造纯粹虚构的环境（虚幻虚拟现实）以取代需要耗资巨大的真实环境时，就可以利用虚拟现实技术。 虚拟现实技术的应用前景十分广阔。它始于军事和航空航天领域的需求，但近年来，虚拟现实技术的应用已大步走进工业、建筑设计、教育培训、文化娱乐等方面。它正在改变着我们的生活。 第四页，共三十一页。 虚拟现实技术的发展史 虚拟现实技术（Virtual Reality）简称VR技术，是20世纪末逐渐兴起的一门综合性信息技术，融合了数字图像处理、计算机图形学、人工智能、多媒体、传感器、网络以及并行处理等多个信息技术分支的最新发展成果。 第五页，共三十一页。 虚拟现实技术的发展史 1929年，Edward Link设计出用于训练飞行员的模拟器 1956年，Morton Heilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama 第六页，共三十一页。 虚拟现实技术的发展史 1965年，Ivan Sutherland发表论文“Ultimate Display”（终极的显示） 1968年，Ivan Sutherland研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器（Head Mounted Display，HMD） 第七页，共三十一页。 虚拟现实技术的发展史 1972年，Nolan Bushnell开发出第一个交互式电子游戏Pong 1977年，Dan Sandin、Tom DeFanti和Rich Sayre研制出第一个数据手套——Sayre Glove 20世纪80年代，美国国家航空航天局（NASA）组织了一系列有关VR技术的研究 ：1984年，NASA Ames研究中心的M. McGreevy 和J. Humphries开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1987年，Jim Humphries设计了双目全方位监视（BOOM）的最早原型。 第八页，共三十一页。 虚拟现实技术的发展史 1990年，在美国达拉斯召开的Siggraph会议上，明确提出VR技术研究的主要内容包括实时三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术，为VR技术的发展确定了研究方向。 从20世纪90年代开始，VR技术的研究热潮也开始向民间的高科技企业转移。著名的VPL公司开发出第一套传感手套命名为“DataGloves”，第一套HMD命名为“EyePhones”。 进入21世纪后，VR技术更是进入软件高速发展的时期，一些有代表性的VR软件开发系统不断在发展完善，如MultiGen Vega、OpenSceneGraph、Virtools等。 第九页，共三十一页。 虚拟现实技术的概念 典型的VR系统主要由计算机软、硬件系统（包括VR软件和VR环境数据库）和VR输入、输出设备等组成。 第十页，共三十一页。 虚拟现实系统的特点及组成 典型虚拟现实系统的组成 计算机系统 用户 虚拟环境人机界面 第十一页，共三十一页。 虚拟现实技术的特点 VR技术的三角形 交互性（Interactivity） 沉浸感 （Immersion） 想象力（Imagination） 第十二页，共三十一页。 虚拟现实系统的分类 VR系统的主要不同之处在于系统与用户之间界面 基于系统与用户界面划分 桌面型VR系统 头盔型VR系统 基于投影显示的VR系统 遥在系统 … 第十三页，共三十一页。 桌面式VR系统 使用个人计算机和低级工作站来产生三维空间的交互场景。 用户会受到周围现实环