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* 即确定各个变量及方程函数 1、阶段变量 2、状态变量：选择时要满足两个条件： ①能正确描述受控过程的演变特性 ②要满足无后效性 无后效性：给定了某阶段状态，在这阶段以后过程的发展不受这阶段以前各阶段状态的影响。 3、决策变量 4、列出状态转移方程 5、指标函数 二、模型的构成（因素） 第30页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * 三、最优化原理：最优策略的任一后部子策略都是最优的。 无论以前状态决策如何，从眼下直到最后的诸决策必构成最优子策略。 动态规划应用举例 例1 最短路线问题 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 第31页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * 逆序递推方程： （1）k=5 时，状态 它们到F 点的距离即为 最短路。 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 第32页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 （2）k=4 时，状态 它们到F 点需经过中途 点E，需一一分析从E 到 F的最短路：先说从D1到F 的最短路 有两种选择：经过 E1, E2, 比较最短。 第33页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 这说明由 D1 到F 的最短距离为7，其路径为 相应的决策为： 第34页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * 这说明由 D2 到F 的最短距离为5，其路径为 相应的决策为： A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 第35页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 即 D3 到F 的最短距离为5，其路径为 相应的决策为： 第36页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * （3）k=3 时，状态 这说明由 C1 到F 的最短距离为12，相应的决策为 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 第37页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 即由 C2 到F 的最短距离为10，相应的决策为 第38页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * 即由 C3 到F 的最短距离为8，相应的决策为 即由 C4 到F 的最短距离为9，相应的决策为 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 第39页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 （4）k=2时，状态 这说明由 B1 到F 的最短距离为13，相应的决策为 第40页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * 即由 B2到F 的最短距离为15，相应的决策为 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 第41页，共82页，2022年，5月20日，12点31分，星期四 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2
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