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一种基于全相位FFT幅值的频率补偿方法.docx

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    0 引言 随着 5G 的规模化部署与应用，精确定位成为5G 系统的重要技术应用方向，在智能交通、智能物流、智慧医疗、智慧农业等各行业中得到了广泛的应用[1]。5G毫米波信号的带宽大、频率高、时延短，并且信道稀疏，所以能够为基于到达时间（TOA, time of arrival）和基于到达时间差（TDOA, time difference of arrival）的定位提供更加准确的位置测量值，有利于实现高精度的定位。在智能驾驶中，对于路面目标的识别和探测是自动驾驶的一个关键技术。目前汽车一般使用激光雷达、摄像机、毫米波雷达等传感器来实现道路目标的识别和监测，从而实现辅助驾驶，避免与汽车、障碍物等

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