工厂人员UWB高度定位全面解决方案.pdfVIP

工厂人员UWB高精度定位全面解 决方案 高精度人员定位全面解决方案 一、应用背景 现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多，如何实现生 产工程的平安管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈，同时实现对员工的 智能化管理及生产设备的维护，是现代制造业面临的难题。 为此有必要提供一套集人员设备定位管理的UWB高精度定位系统。 二、适用行业 UWB高精度定位技术应用于石油与天然气，化工，钢铁制造等高危环境。 三、方案介绍 通过在生产车间部署基于UWB技术的定位设备，并为工作人员及相关生产 设备配置标签卡 〔具有唯一ID〕，标签卡接收基站下发信号，通过接收信号时间 差，利用UWB 定位TDOA算法实现定位功能，结合视频联动等技术，实现对 生产车间的智能化管理。 系统由应用层、解算层、传输层和设备层〔定位基站和定位标签〕构成， 传输层主干网通信方式采用无线主干网〔现场不方便布线〕，基于无线主干网的 系统架构，下列图1所示。 基于无线主干网的系统架构 1、系统性能指标 下文将详细介绍系统的各项性能指标。 2、定位准确度、精度 所谓定位准确度是，空间实体位置信息〔通常为坐标〕与其真实位置之间 的接近程度，本系统中通俗讲就是系统定位引擎计算出来的标签位置与标签真 实位置之间的偏差，系统2维定位准确度为10cm。 2 维定位精度即定位系统输出定位标签坐标值的方差，系统 2 维定位的 3σ 精度〔3σ精度即最多有0.3%的测量结果超过该精度〕为0.3m。 3、基站性能指标 本次系统定位设备采用两类基站，其中通信定位基站主要功能如下： 1) 现场人员精确定位； 2) 接收定位基站的原始数据； 3) 与WIFI之间的数据传输； 4) 小区时间同步； 5) 定位标签卡的接入调度。 定位基站主要功能如下： 1〕现场人员精确定位； 2〕进行通信功能，将定位标签卡与自身的原始数据发送给通信定位基站。 基站外形如图2、图3所示。 图 2 通 信 定 位 基 站 图3 定位基站 表1为两类基站性能指标。 表1 基站性能指标 通信 定位 定位基站 基站〔定向 基站类型 〔定 向室 室内 WIFI 工业型〕 内电池型〕 定 位 精 度 0.3 0.3 〔m〕 覆 盖 范 围 200 100 〔m〕 数据传输 有线/无线 无线 供电方式 220V 电池 外 形 尺 寸 224*224*1 160*110*6 〔mm〕 07 0 产品重量 2.9kg 1.8kg -20 ℃ 工作温度