磁悬浮轴承原理与应用.pdfVIP

磁悬浮轴承原理与应用 主要内容 • 基本原理与性能特点 • 系统主要部件介绍 • 关键技术研究介绍 • 发展现状和应用实例 • 结论与展望 磁力轴承简介 • 磁力轴承（Active Magnetic Bearing ，简称 “AMB”），也称电磁轴承，主动磁轴承，磁悬浮 轴承等 • 它是利用电磁铁线圈中的电流产生不接触的可控 电磁力，来使转子无机械接触、无磨损地运转于 空间稳定悬浮状态的一种机电一体化的新型装置 • 它是一门新型的综合性学科，其研究需要综合机 械工程、转子动力学、电磁学、电子学、控制理 论和计算机科学等众多学科的专业知识 基本工作原理－单自由度控制 • 机械结构部分 –转子及叠片 –电磁铁定子 –连接支承部件 传感器 • 电气控制部分 –传感器 叠片 转子 –控制器 –功率放大器 电磁线圈 – 电缆接口 电磁铁 • 控制软件 典型的机电一体化控制系统 基本工作原理－多自由度控制 基本工作原理－多自由度控制 刚 径向BX 3 4 性 径向BY 转 径向AX 子 1 径向AY 的 2 五 自 5 由 轴向 度 控 制 控制原理 控制器 控制原理 高灵敏度 电感式传 感器 磁力轴承－性能特点 • 不接触，无须润滑，无机械磨损，无油污染 • 能够高速或超高速运行，其转速取决于转子材料 • 功耗低，大约只有流体动压滑动轴承的10～20％ • 系统运行费用低，易维护，使用寿命长 • 工作温度范围广，对高温、低温的运行环境都具有很 好的适应性 • 可在一些特殊要求的介质环境中工作，如超净或真空 环境 • 定、转子之间气隙大小可根据需要进行设计（从小于 1mm到大于10mm）等 磁力轴承－智能特点 • 通过控制器的主动控制作用，可以有效抑制外界干 扰和系统振动 • 磁力轴承的刚度和阻尼可根据实际需要调整，通过 合理的设计能够顺利通过临界转速 • 自平衡和降振能力，由于无机械约束，可允许转子 偏离轴承的几何轴线绕其自身的惯性轴旋转，轴承 与转子之间无不平衡力作用，转子可无振动运行 • 可实时监测轴承系统的运行转态，便于提高系统的 稳定性和安全性 • 转子特性的在线检测及动力学特性辨识，可以实现 转子的在线本机动平衡 系统主要部件－径向轴承 典型8磁极 径向轴承结构 吸力的工作原理 系统主要部件－轴向轴承 电磁铁 两边吸力