机器人系统设计教材配套教学课件（完整版）（文字可修改版）.pptx

;机器人系统设计案例1 机器人工作站外围设备的控制;课程内容;课程内容;1.1 功能要求;1.1 功能要求;1.1 功能要求;1.1 功能要求;1.2 所需软件;1.3 设备连接关系;1.3 设备连接关系;1.3 设备连接关系;1.3 设备连接关系;1.3 设备连接关系;1.3 设备连接关系;1.3 设备连接关系;1.3 设备连接关系;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计;1.4 PLC程序的设计：1.4.7 下载程序;1.4 PLC程序的设计：1.4.7 下载程序;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.5 NetSCADA程序的设计;1.6 练习;1.6 练习;;机器人系统设计案例2 机器人的示教与编程;课程内容;课程内容;2.1 功能要求;2.1 功能要求;2.1 功能要求;2.1 功能要求;2.2 所需软件;2.3 设备连接关系;2.4 PLC程序;2.5 机器人程序;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5.1 #1机器人Ts40的程序设计;2.5 机器人程序;2.5.2 #2机器人Tx60的程序设计;2.5.2 #2机器人Tx60的程序设计;2.5.2 #2机器人Tx60的程序设计;2.5.2 #2机器人Tx60的程序设计;2.5.2 #2机器人Tx60的程序设计;2.5.2 #2机器人Tx60的程序设计;2.6 机器人相关知识;2.6 机器人相关知识;2.6 机器人相关知识;2.6.2 坐标系;2.6.2 坐标系;2.6.2 坐标系;2.6 机器人相关知识;2.6 机器人相关知识;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.3 史陶比尔机器人示教器的使用;2.6.