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4. 正弦、余弦、正切 SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。 第九十四页，共一百五十四页。 例： TAN VD0, AC0 应用实例：求COS160o的值。如图4.28所示。 图4.28　三角函数应用例 返回本节 第九十五页，共一百五十四页。 4.2.6　增减 1. 字节增和字节减 2. 字增和字减 3. 双字增和双字减 4. 应用实例 第九十六页，共一百五十四页。 1. 字节增和字节减 INCB，字节增指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）加1，得到一 字节的无符号输出结果OUT。 DECB，字节减指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）减1，得到一字节的无符号输出结果OUT。 第九十七页，共一百五十四页。 2. 字增和字减 第九十八页，共一百五十四页。 3. 双字增和双字减 INCD，双字增指令。使能输入有效时，把双字长（32位）的有符号输入数（IN）加1，得到双字长的有符号输出结果OUT。 DECD，双字减指令。使能输入有效时，把双字长的有符号输入数（IN）减1，得到双字长的有符号输出结果OUT。 第九十九页，共一百五十四页。 4. 应用实例 控制要求： 食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24盒为一箱，要求能记录生产的箱数。 程序及说明： 程序如图4.29所示。 图4.29　增减指令的应用 返回本节 第一百页，共一百五十四页。 4.2.7 逻辑运算 1. 字节逻辑运算 2. 字逻辑运算 3. 双字逻辑运算 第一百零一页，共一百五十四页。 1. 字节逻辑运算 字节逻辑运算包括字节与、字节或、字节异或、字节取反。 第一百零二页，共一百五十四页。 2. 字逻辑运算 字节逻辑运算包括字节与、字节或、字节异或、字节取反。 第一百零三页，共一百五十四页。 3. 双字逻辑运算 字逻辑运算包括双字与、双字或、双字异或、双字取反。 返回本节 第一百零四页，共一百五十四页。 4.3　其他数据处理指令 4.3.1　传送类指令 4.3.2　移位指令 4.3.3　字节交换指令 4.3.4　填充指令 返回本章首页 第一百零五页，共一百五十四页。 4.3.1　传送类指令 1. 单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 （2）BIR，传送字节立即读指令 （3）BIW，传送字节立即写指令 （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6）MOVR，实数传送指令 2. 块传送 （1）BMB，字节块传送指令 （2）BMW，字块传送指令 （3）BMD，双字块传送指令 第一百零六页，共一百五十四页。 1. 单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 使能输入有效时，把一个单字节无符号数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVB IN1, OUT 例： MOVB VB0, QB0 第一百零七页，共一百五十四页。 （2）BIR，传送字节立即读指令 使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：IB OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： BIR IN1, OUT 例： BIR IB0, VB10 第一百零八页，共一百五十四页。 4. 减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C40，4 程序实例：图4.21为减计数器的程序片断和时序图。 第六十二页，共一百五十四页。 第六十三页，共一百五十四页。 图4.21　减计数程序及时序 第六十四页，共一百五十四页。 5. 应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图4.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。 第六