电力电子变频器及PWM控制原理.ppt

第三十一页，共六十八页。 2.2 交-直-交变频器 交-直-交型变频器的控制方式根据变压与变频是否同时进行可分为两种： 1. PAM控制方式 它是把变压（VV）与变频（VF）分开完成，前面的环节用来改变直流电压的幅值，后面的环节用来改变逆变器输出的频率，这种分别控制直流电压幅值和交流输出频率的方法称为脉冲幅值调制方式（Pulse Amplitude Modulation）方式，简称PAM控制方式； 2. PWM控制方式 它是把变压（VV）与变频（VF）集中于逆变器完成，即前面为不可控整流器，中间直流电压恒定，而后由逆变器同时完成变压与变频，逆变器采用脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的方式，简称PWM控制方式。 第三十二页，共六十八页。 2.2 交-直-交变频器 交-直-交变频器根据不同的标准进行分类，如下所示： 第三十三页，共六十八页。 在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成电压源型和电流源型两类. 两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。下图绘出了电压源型和电流源型逆变器的示意图。 Id Cd Ud + + - - a) 电压源逆变器 b) 电流源逆变器 电压源型和电流源型逆变器示意图 Ud Ld 第三十四页，共六十八页。 2.2.1 交-直-交电压源型变压变频器 电压源型逆变器（Voltage Source Inverter—VSI ），直流环节采用大电容滤波，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，有时简称电压型逆变器。 第三十五页，共六十八页。 交-直-交电压源型变压变频器的特点 中间直流环节采用大电容滤波，直流电压脉动很小，近似为电压源，具有低阻抗特性。 逆变器输出的三相交流电压波形为矩形波或阶梯波，不受负载参数的影响，而交流侧电流波形因负载阻抗角的不同而不同，其波形接近三角波或正弦波。 由于直流环节并联有大电容，直流电压的极性不能改变，直流电流受整流电路功率器件单向导电性的限制也不能改变流向。 当负载电动机需要做再生制动运行时： 大容量的调速系统：需与整流电路反并联一组逆变桥，使再生能量通过逆变桥回馈到交流电网。 当系统容量较小时，可在直流电路加装能耗电阻，当再生能量回馈到直流电路，使直流电压升高到设定阈值以上时，控制与能耗电阻串联的功率开关器件导通，使再生能量消耗在电阻上。 第三十六页，共六十八页。 第三十七页，共六十八页。 2.2.2 交-直-交电压源变频器的基本原理 1. 逆变器主电路 开关符号代表任何一种电力电子开关器件，如IGBT, MOSFET, GTR,GTO等。 每只功率开关元件反并联一只续流二极管，为感性负载的滞后电流提供续流通路。 逆变器直流环节并联有大容量滤波电容，当逆变器的负载为三相异步电动机时，这个电容同时又是缓冲负载无功功率的贮能元件。 图2-8 三相电压源逆变器主电路 主电路构成如图2-8所示。 第三十八页，共六十八页。 2. 波形分析 在三相桥式逆变器中，有180°导通型和120°导通型两种换流方式。在某一瞬间，控制一个开关器件关断，同时使另一个器件导通，就实现了两个器件之间的换流。 在由半控型器件组成的逆变器中，这还取决于换流电路的结构，如串联二极管式逆变器只能是120?导通型，而串联电感式逆变器可以是120?导通型，也可以是180?导通型。 第三十九页，共六十八页。 2. 波形分析 180°导通型逆变器是指同一桥臂上、下两管之间互相换流的逆变器。 + Ud – A B C ZA ZB ZC 图2-10 V5、V6、V1导通时的等效电路 O 例如，当VT1关断后，使VT4导通，而当VT4关断后，又使VT1导通。这时，每个开关器件在一个周期内导通的区间是180°，其他各相亦均如此。由于每隔60°有一个器件开关，在180°导通型逆变器中，除换流期间外，每一时刻总有3个开关器件同时导通。 第四十页，共六十八页。 图2-9 180?导电型电压源逆变器元件导通规律及输出电压波形 第四十一页，共六十八页。 2. 波形分析 但须注意，必须防止同一桥臂的上、下两管同时导通，否则将造成直流电源短路，谓之“直通”。为此，在换流时，必须采取“先断后通”的方法，即先给应关断的器件发出关断信号，待其关断后留一定的时间裕量，叫做“死区时间”，再给应导通的器件发出开通信号。 死区时间的长短视器件的开关速度而定，器件的开关速度越快时，所留的死区时间可以越短。为了安