PLC程序及HMI设计规范.docxVIP

v1.0可编写可改正 PLC程序及HMI设计简略规范 提交审核版本备注 任宝华周佳创立 为了便于程序的易用性，通用性及可维护性，方便不同程序设计者之间的程序改正，提高程序整体质量，现将PLC及HMI设计做以下规范。（因企业常用PLC选择为欧姆龙企业的小型CP系列，编程以欧姆龙的CX-Programmer软件为例） 一PLC程序设计规范 1．1编程思路样例说明 PLC在程序设计以前应根据生产工艺的要求对控制做一个深入的认识，然后进行程序的框架 设计，根据框架对控制程序进行分段区分，因对程序区分能够分为不同的区分方法，因人而 异，为了统一区分标准，现规定程序的分段区分以功能层面为标准，现将单双轴程序为例来 说明程序功能的区分标准，此后所有PLC程序将统一按照单双轴的区分方式区分编程。单双 轴区分如下 1 v1.0可编写可改正 现将各区分段的区分依据及功能进行说明 设置参数变换：因欧姆龙PLC对计时器，计数器采用BCD与BIN的两种方式计时或计数(CPIE系列只支持BCD)，参数设置也需随计时或计数的方式进行设置，为方便机器使用者对设置参数的迅速理解，所设参数必须切合大众理解得方式进行，关于程序中对设置参数的使用如果能够直接使用则可直接使用，不能直接使用的能够在本段进行变换。 气缸虚构输入点：本段主假如对所波及的气缸原点，动点的虚构。关于气缸的原点，动点传感器都有唯一的实际的物理接口地点，在程序中不能使用实际的物理接口，需要对实际的物理接口进行虚构，气缸虚构输入 2 v1.0可编写可改正 点的编程如下程序所示。 没有传感器的气缸也要进行虚构，没有传感器的气缸虚构能够直接使用对应的虚构输出点，编程方式如下 按钮与感觉器虚构点：本段功能是对除气缸传感器以外的所有输入进行虚构，同样在程序使用过程中不能使用这些输入的实际物理地点，要使用虚构后地点。按钮与感觉器虚构编程如下 3 v1.0可编写可改正 手动控制与简单测试：本段主假如对气缸，电机或其他的一些履行元 器件进行手动操作。手动操作输出直接操作该器件所对应的虚构输 出位，手动操作要更具工艺的不同考虑机构之间的互锁。手动操作 编程参照下列图 4 v1.0可编写可改正 复位流程控制：本段功能是对设施进行初始化办理。复位要考虑机构间的干预，选择合理的复位次序。复位开始，复位过程，复位结束编程见下列图 复位开始段 5 v1.0可编写可改正 复位过程 复位结束 自动流程：本段功能主要对设施所波及到自动运前进行控制，自动控制如果是次序单流程的动作方式，可采用步指令或存放器赋值方式。如果动作是随机且动作次序能够随意组合，那么建议采用保持指令或置位，复位指令较为方便。两种编程方法参见下列图 6 v1.0可编写可改正 存放器赋值自动控制方式 7 v1.0可编写可改正 保持指令自动控制方式 步进流程：该段原则上应当包含到自动流程中，但考虑到该段程序所控制的零件或机构相对独立，这时也能够将此段程序从自动流程中摘除组成一个独自的控制段，此段程序的写法因人而异，可写在自动流程中，也可摘除独自组成段。 测量流程：该段程序与步进流程近似，能够参阅步进流程。 报警：本段对整个设施的异样状况进行办理。故障位的选择必须集中连续。为了设施安全及人员安全，报警不能自复位，必须进项人工确认，报警段的写法如下 8 v1.0可编写可改正 报警功能段的写法 1．测速及压力控制：该段的功能基本与“步进控制”“测量流程”的 区分思路相同，都是对相对一些独立的一些功能做独自办理。 虚构输出：程序中的最终输出，不能直接作用与输出点，应经过虚构再进行输出，这样输出点的变动也不会影响程序内部的逻辑构造。 以上为单双轴程序为例对程序以功能区分的思路说明，再编程中需以此思路进行区分。可是为了程序构造简洁，了然，功能段的区分尽量要少，功能段要指向明确，参数变换，输入虚构，手动控制，复位控制，主程序，自动流程，报警，虚构输出此几项功能为必须区分项。为了加深对功能区分的理解，后边将用一段简洁的样例进行试验。 PLC内部I/O及存储器规划 PLC内部规划见下表（以欧姆龙CP系列为例） 9 v1.0可编写可改正 序号 功能 内部地区区分 1 气缸原点延时设置：D0-D99 变换后读取：D300-D399 2 气缸动点延时设置：D400-D499 1 参数变换 变换后读取：D700-D799 3 其他参数设置 ：D800-D999 4 通讯数据区 ：D1000-D1399 1 气缸原点虚构：W0-W9 2 气缸动点虚构：W10-W19 2 输入虚构 3 虚构输出点：W20-W29 4 感觉器虚构：W60-W64 5 按钮虚构： W65-W69 1 手动操作位：W30-W39 3 手动控制 1 复位操作位：CIO30-35 4 复位控制 2 复位流程：H10 1